無紡布又稱之為不織布，是新一代環(huán)保材料，無紡布生產(chǎn)線設(shè)備主要有分為前紡和針刺。前紡包括：送棉箱、松開機、氣壓棉箱、梳理機、鋪網(wǎng)機;針刺包括：針刺機組、燙平、儲布架、壓輥、收卷。其中針刺根據(jù)刺位可分為：倒刺、正刺、異位對刺。以下介紹基于臺達(dá)CANopen總線在無紡布針刺機上的應(yīng)用。

　　二、設(shè)備介紹

　　針刺機為當(dāng)今生產(chǎn)無紡布的主要設(shè)備之一，設(shè)備機組較多，為了生產(chǎn)方便操作，傳統(tǒng)的控制一般是一組設(shè)備使用1臺PLC+1臺HMI+AMD進(jìn)行控制。操作方便，但是布線及通訊復(fù)雜，抗干擾性能差，通訊距離短。此外，傳統(tǒng)控制，大量的通訊程序使小型PLC內(nèi)存(16K steps)受到極大的考驗。我們的方案主控采用臺達(dá)DVP28SV配合SV系列左側(cè)擴展模塊DVPCOPM-SL，支持CANopen協(xié)議。與SV連接使用CANopen總線應(yīng)用時，DVPCOPM-SL負(fù)責(zé)PLC與總在線所有從站數(shù)據(jù)的交換。Master將PLC數(shù)據(jù)傳送到總在線的各個從站，實現(xiàn)主從站間的數(shù)據(jù)交換。

　　三、應(yīng)用規(guī)劃及效果

　　控制系統(tǒng)配置如下：

　　實際使用證明，CANopen總線的應(yīng)用以通訊速率快(最高1Mbps)、通訊距離遠(yuǎn)(5Km)、程序簡便(大大減輕占用主機程序容量)、布線簡單、抗干擾能力強、易維護(hù)等優(yōu)勢，取代了MODBUS傳輸速率慢，通訊距離短、編寫程序復(fù)雜、控制程序容量大、易干擾、布線繁瑣等傳統(tǒng)控制模式。同時，相對主流ProfiBus、CC-Link、Modicon等控制總線來說，性價比獲得了用戶的良好評價及認(rèn)可。

　　四、設(shè)備示意圖