Cerebot MC7馬達控制方案
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dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A系列器件可支持多種電機的控制應用，如無刷直流電機，單相和三相感應電機，開關磁阻電機。dsPIC33F電機控制產(chǎn)品也非常適合于不間斷電源（UPS），逆變器，交換式電源供應器，功率因數(shù)校正以及服務器、電信設備和其他工業(yè)設備中的電源管理模塊的控制。
圖1 dsPIC33F系列方框圖
圖2 Cerebot MC7馬達控制板框圖
dsPIC33F主要特性
工作范圍：
•最高可達40 MIPS的操作（3.0V~3.6V）：
-工業(yè)級溫度范圍（-40℃~85℃）
-擴展級溫度范圍（-40℃~125℃）
•最高可達20 MIPS的操作（3.0V~3.6V）：
-高溫范圍（-40℃~150℃）
高性能DSC CPU：
•改進型哈佛架構(gòu)
• C編譯器優(yōu)化指令集
• 16位寬數(shù)據(jù)總線
• 24位寬指令
•可尋址最大4M指令字的線性程序存儲空間
•可尋址最大64kB線性數(shù)據(jù)存儲器
• 83條基本指令：多數(shù)為單字節(jié)/ 單周期指令
•兩個40位累加器：
-帶舍入和飽和選擇
•靈活和強大的尋址模式：
-間接尋址、模尋址和位反轉(zhuǎn)尋址
•軟件棧
16位×16位小數(shù)/整數(shù)乘法運算
• 32/16位和16/16位除法運算
•單周期乘法和累加運算：
-DSP操作的累加器回寫
-雙數(shù)據(jù)取操作
•可將最多40 位數(shù)據(jù)左移或右移最多16 位
直接內(nèi)存訪問（DMA）：
• 8通道硬件DMA
• 2 kB雙端口DMA緩沖區(qū)（DMA RAM）以存儲通過DMA傳輸?shù)臄?shù)據(jù)：
-允許CPU執(zhí)行代碼時在RAM和外 設之間進行數(shù)據(jù)傳輸（不額外占用周期）
•大多數(shù)外設支持DMA
中斷控制器：
•中斷響應延時5個周期
•最多67個可用中斷源
•最多五個外部中斷
• 7個可編程優(yōu)先級
•五個處理器異常響應數(shù)字I/O：
•最多85個可編程數(shù)字I/O引腳
•最多24個引腳上具有喚醒/變化中斷功能
•輸出引腳可驅(qū)動3.0V~3.6V電壓
• 5V容限的引腳呈漏極開路配置，最 高其有5.5V輸出，并有一個外部上拉
•所有I/O引腳具有4mA的電流吸入 能力
片上閃存和SRAM：
•閃存程序存儲器，最大256 kB
•數(shù)據(jù)SRAM，最高30kB（包括2kB的DMA RAM空間）
系統(tǒng)管理：
•靈活的時鐘選項：
-外部晶振，諧振器和內(nèi)部RC
-全集成PLL
-極低抖動PLL
•上電定時器
•振蕩器啟動定時器/穩(wěn)定器
•自帶RC振蕩器的看門狗定時器
•故障保護時鐘監(jiān)視器（FSCM）
•多個復位源
電源管理：
•片上2.5V穩(wěn)壓器
•實時時鐘源切換
•可快速喚醒的空閑，休眠和打盹模式定時器/捕捉/比較/PWM：
•定時器/計數(shù)器，最多9個16位定時器：
-最多可以配對成4個32位定時器
- 1個定時器，可依靠外部32.768 kHz振蕩器用作實時時鐘（RTC）
-可編程的預分頻器
•輸入捕捉（最多八通道）：
-可捕捉上升沿，下降沿或上升/下降沿
- 16位捕捉輸入功能
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