(1) 輸入采樣階段

PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸人端點，并將各輸入狀態(tài)存入相對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷新。接著，進入程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，在此階段輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入情況如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個掃描周期的輸人采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。所以一般來說，輸人信號的寬度要大于一個掃描周期，否則很可能造成信號的丟失。

由此可見，輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)完全取決于輸入端子上各輸入點在上一刷新期間的接通和斷開狀態(tài)。

(2) 程序執(zhí)行階段

根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”采集到的對應輸入端子狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對應元件(“軟繼電器”)的當前狀態(tài)。然后，進行相應的運算，運算結果再存入元件映像寄存器中。對元件映像寄存器來說，每一個元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

(3) 輸出刷新階段

在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通／斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中，通過輸出端子和外部電源，驅動外部負載。

由此可見，輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結果，輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定，而輸出端子的接通和斷開狀態(tài)，完全由輸出鎖存器決定。

圖 PLC的工作過程