ESA功能：實時監(jiān)控網(wǎng)絡的狀態(tài)，當網(wǎng)絡上產(chǎn)生錯誤時，EAS可記錄和顯示錯誤發(fā)生的時間和錯誤信息。ControllerLink控制器網(wǎng)的主要技術指標如表2所示。

　　表2ControllerLink控制器網(wǎng)的主要技術指標

　　2.3CompoBUS/D網(wǎng)絡

　　CompoBUS/D是OMRON的一種開放、多主控的設備網(wǎng)，開放性是其特色，采用DeviceNet的通信協(xié)議。其它廠家的設備，只要符合DeviceNet的標準，就可以接入其中，是一種控制功能齊全、配置靈活、實現(xiàn)方便的分散控制網(wǎng)絡。CompoBUS/D的主要功能有：

　　遠程I/O通信：無需編寫特殊的程序，裝有主單元PLC的CPU可以直接讀寫I/O，從單元的I/O點現(xiàn)實遠程控制。

　　信息通信：安裝主單元的PLC在CPU單元里執(zhí)行特殊指令（SEND、RECV、CMND和IOWR）可以向其它主單元、從單元、甚至其它公司的設備讀寫信息，控制它們的運行。CompoBUS/D的通信標準如表3。

　　表3CompoBUS/D的通信標準

　　2.4CompoBUS/S網(wǎng)絡

　　CompoBUS/S網(wǎng)絡是一種主從式總線結構的控制網(wǎng)絡，它的響應速度快，實時性強，實現(xiàn)簡便，可以對遠程的I/O實現(xiàn)分散控制。該系統(tǒng)由一臺PLC（CS1、CQM1H、C200Hα）帶CompoBUS/S主站模塊或一臺SRM1主控單元作為主站，一個主單元最多可帶32個遠程從站單元，控制256個輸入輸出點。接16臺從站單元、128點輸入輸出點時可達到0.5ms的高速通信。CompoBUS/S通信系統(tǒng)具有以下特點：

　　主干線遠距離通信：新增了遠距離通信模式，允許主干線的通信距離達到500m。

　　豐富的主站和從站單元：有C200HW-SRM21-V1、CQM1-SRM21-V1、SRM-C0-V2主站單元和SRT2系列的從站單元，支持高速通信和遠距離通信。

　　高速通信：在高速通信方式下，接16臺從站單元，128點控制時，可實現(xiàn)0.5ms的快速通信。

　　配線簡單：主單元和從站單元間、從單元和從單元間可用4線制電纜連接，其中2根為信號線，2根為電源線，從而大幅度減少了配線。CompoBUS/S通信參數(shù)如表4所示。

　　表4CompoBUS/S通信參數(shù)

3、PLC與上位計算機之間的通信

　　在計算機與PLC構成的集散控制系統(tǒng)中，多數(shù)是由一臺計算機與數(shù)臺PLC形成1：N的通信模式。該模式系統(tǒng)中PLC負責現(xiàn)場高速數(shù)據(jù)采集、實現(xiàn)邏輯、定時、計數(shù)、PID調節(jié)等控制任務并通過串行通信口向上位計算機傳送PLC工作狀態(tài)及有關數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)計算機對控制系統(tǒng)的管理。PLC與上位計算機之間通信的準確、可靠、高效率是集散控制系統(tǒng)的關鍵所在。

　　3.1PLC與上位機的鏈接方式

　　PLC與上位計算機形成1：N通信模式有兩種連接方式：

方式一

方式二

　　方式一較少使用連接適配器，也不用信號轉換，但若中間某一臺PLC出故障，其后的PLC將無法與上位機通信;方式二使用了信號轉換模塊，當某一臺PLC出故障不影響其它PLC通信。

　　3.2PLC與上位機的通信過程

　　通信開始先由上位機依次向網(wǎng)內(nèi)的PLC發(fā)出一串測試幀命令，PLC接到上位機的完整幀后，首先判斷是不是自己的代號，若不是就不予理睬，若是則發(fā)送回答信號。上位機接到回答信號后，與發(fā)送測試數(shù)據(jù)比較，若兩者無誤，發(fā)出可以進行數(shù)據(jù)通信的信號，轉入正常的數(shù)據(jù)通信。上位機與PLC實施鏈接通信，上位機具有優(yōu)先發(fā)送權，每發(fā)送完一幀發(fā)送權就在上位機與PLC之間輪換。當收到結束符或分界符時，發(fā)送權從發(fā)送單元傳給接收單元。其幀發(fā)送與接收如圖3.2所示。

圖3.2上位機與PLC間的幀發(fā)送與接收

　　上位機發(fā)出命令格式和PLC響應格式如下圖：

　　@：幀開始標志

　　節(jié)點號：通信網(wǎng)絡中每一臺PLC被分配給的唯一番號

　　標題號：該幀的通信命令碼

　　結束碼：返回命令的完成狀態(tài)

　　正文：設置命令參數(shù)

　　FCS：幀校驗順序代碼

　　結束符：命令結束

　　通信參數(shù)設置為：波特率9600bps，數(shù)據(jù)格式由DM0902/DM1920的第00-07位和DM0921/DM1921共同設定，默認方式時DM0902/DM1920的第00-07位的值為00000000，此時DM0921/DM1921區(qū)不起作用。每條指令都以標識號（UnitNumber）和操作碼/頭（Header）開始，以校驗碼（FCS）和結束標志（Terminator）結束。