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            EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 總線專題:第七講 EPA(下)

            總線專題:第七講 EPA(下)

            作者: 時(shí)間:2016-12-15 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            5.EPA設(shè)備

            EPA系統(tǒng)中的設(shè)備有EPA主設(shè)備、EPA現(xiàn)場設(shè)備、EPA網(wǎng)橋、EPA代理等幾類,現(xiàn)分別簡述于下:

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201612/330594.htm

            (1)EPA主設(shè)備

            EPA主設(shè)備是EPA過程監(jiān)控層L2網(wǎng)段上的設(shè)備,具有EPA通信接口,不要求具有控制應(yīng)用功能塊或功能塊應(yīng)用進(jìn)程。他是指EPA系統(tǒng)中的組態(tài)、監(jiān)控設(shè)備或人機(jī)接口等,如操作站、工程師站(組態(tài)用)等。EPA主設(shè)備的IP地址在系統(tǒng)中必須是唯一的。

            (2)EPA現(xiàn)場設(shè)備

            EPA現(xiàn)場設(shè)備是指處于工業(yè)自動化現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境的設(shè)備,如變送器、執(zhí)行器、開關(guān)、數(shù)據(jù)采集器、現(xiàn)場控制器等。EPA現(xiàn)場設(shè)備必須具有EPA通信實(shí)體,并至少包含有一個(gè)功能塊單元。EPA現(xiàn)場設(shè)備的IP地址在系統(tǒng)中必須是唯一的。

            (3)EPA網(wǎng)橋

            EPA網(wǎng)橋是連接一個(gè)L1微網(wǎng)段與其他L1網(wǎng)段或L2網(wǎng)段的設(shè)備。

            EPA網(wǎng)橋不同于一般的以太網(wǎng)交換機(jī)或無線訪問點(diǎn),他至少有二個(gè)EPA接口,視不同應(yīng)用,其中的任一個(gè)接口都可以是以太網(wǎng)、無線局域網(wǎng)、藍(lán)牙接口,其中一個(gè)接口通過交換機(jī)(或無線訪問點(diǎn))連接本微網(wǎng)段的其他EPA設(shè)備,另一個(gè)接口用于連接L2網(wǎng)段。

            一般每個(gè)L1微網(wǎng)段使用一個(gè)EPA網(wǎng)橋。但在系統(tǒng)規(guī)模不大,整個(gè)系統(tǒng)為一個(gè)微網(wǎng)段時(shí),可以不使用EPA網(wǎng)橋。

            EPA網(wǎng)橋是可以組態(tài)的設(shè)備,必須具有以下功能:

            1)通信隔離。一個(gè)L1微網(wǎng)段內(nèi)EPA現(xiàn)場設(shè)備之間的通信,其流量必須限制在本微網(wǎng)段內(nèi),不占用其他L1微網(wǎng)段以及L2網(wǎng)段的通信帶寬資源。

            一個(gè)L1微網(wǎng)段外的不同設(shè)備之間互相通信時(shí),其流量必須限制在本微網(wǎng)段外,不占用本微網(wǎng)段的通信帶寬資源。

            這里所指的通信流量包括以廣播一點(diǎn)對多點(diǎn)傳輸?shù)亩嗖ヒ约包c(diǎn)對點(diǎn)傳輸?shù)膯尾ネㄐ艌?bào)文所占的帶寬資源。

            2)報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)與控制

            當(dāng)一個(gè)L1微網(wǎng)段內(nèi)的EPA設(shè)備與其他L1微網(wǎng)段或L2網(wǎng)段的設(shè)備進(jìn)行通信時(shí),由EPA網(wǎng)橋負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)并進(jìn)行控制。

            當(dāng)一個(gè)L1微網(wǎng)段內(nèi)的設(shè)備向本微網(wǎng)段外的其他設(shè)備發(fā)送報(bào)文時(shí),由EPA網(wǎng)橋直接轉(zhuǎn)發(fā),或先緩存,再轉(zhuǎn)發(fā)。

            當(dāng)一個(gè)L1微網(wǎng)段外的設(shè)備向本網(wǎng)段內(nèi)的設(shè)備發(fā)送報(bào)文時(shí),將先由EPA網(wǎng)橋進(jìn)行緩存,并按照確定性調(diào)度所規(guī)定的順序發(fā)送到本網(wǎng)段內(nèi)的EPA設(shè)備。

            舉個(gè)例子,通過組態(tài),EPA網(wǎng)橋首先建立鏈路關(guān)系表,該鏈路關(guān)系表以記錄的形式記錄本微網(wǎng)段內(nèi)外需要通信的設(shè)備之間的通信鏈路關(guān)系信息,包括目的與源IP地址、端口號、EPA服務(wù)標(biāo)識等。當(dāng)網(wǎng)橋從其任一個(gè)接口接收到一個(gè)報(bào)文時(shí),根據(jù)該鏈路關(guān)系表,對報(bào)文中的目的與源地址、端口號、EPA服務(wù)標(biāo)識等進(jìn)行檢查。當(dāng)報(bào)文中的信息與存儲在鏈路關(guān)系表中的某一項(xiàng)記錄相吻合時(shí),才進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),否則將直接丟棄,不予處理和轉(zhuǎn)發(fā)。

            (4)EPA代理

            EPA代理是一個(gè)可選設(shè)備,它采用一般信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(如COM組件)與其他網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的共享和交換,以及對遠(yuǎn)程訪問的安全控制與管理。

            6.EPA支持的通信調(diào)度方式

            在EPA系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)鏈路層支持基于IEEE802.3/11/15的非確定性與確定性通信二種通信方式。

            其中,連接在過程監(jiān)控層的L2網(wǎng)段上的EPA設(shè)備(見圖2),采用基于IEEE802.3/11/15的訪問調(diào)度機(jī)制,其發(fā)送報(bào)文的時(shí)間由用戶自定義。

            在每個(gè)L1微網(wǎng)段內(nèi)部,按EPA規(guī)定的確定性通信調(diào)度方案,每個(gè)EPA設(shè)備按事先組態(tài)好的先后順序以及優(yōu)先級大小,錯(cuò)時(shí)向EPA網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送報(bào)文,以避免二個(gè)設(shè)備在同一時(shí)刻向網(wǎng)絡(luò)上同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù),從而避免了報(bào)文碰撞。

            (1)周期報(bào)文和非周期報(bào)文

            在EPA系統(tǒng)中,EPA設(shè)備之間的通信報(bào)文有兩大類,即周期報(bào)文與非周期報(bào)文。

            1)周期報(bào)文,是指用于傳輸過程周期數(shù)據(jù)的EPA報(bào)文以及有無非周期報(bào)文發(fā)送的聲明報(bào)文。過程數(shù)據(jù)是指用于需要按控制回路的控制周期傳輸?shù)臏y量值、控制值或功能塊輸入、輸出更新的數(shù)據(jù)。包括諸如壓力、溫度、流量、液位等測量值及控制值。

            周期報(bào)文按事先組態(tài)好的準(zhǔn)確時(shí)間發(fā)送。

            2)非周期報(bào)文。是指用于以非周期方式在兩個(gè)通信伙伴間發(fā)送非周期數(shù)據(jù)的報(bào)文。這些報(bào)文是根據(jù)情況隨機(jī)產(chǎn)生的。如程序的上下載報(bào)文、變量讀寫報(bào)文、事件通知、報(bào)警趨勢報(bào)告等報(bào)文,以及諸如ARP、RARP(逆向地址解析協(xié)議)、HTTP、FTP、TFTP(典型文件傳輸協(xié)議)、ICMP、IGMP、WEB服務(wù)基于IEEE802.3/11/15的其它協(xié)議的報(bào)文。非周期報(bào)文按其優(yōu)先級大小及時(shí)間有效方式發(fā)送。

            在EPA系統(tǒng)中,報(bào)文發(fā)送的優(yōu)先級分為下列幾級,即0、1、2、3、4、5等,其中0表示最高優(yōu)先級。


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