USB驅(qū)動程序框架搭建
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app:
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內(nèi)核 --------------------------------------
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硬件
UHCI: intel,
OHCI: microsoft
EHCI:
也就是說最底層是usb設(shè)備，往上是USB總線控制器、USB總線驅(qū)動程序、USB驅(qū)動程序，最后是應(yīng)用程序。其中USB總線控制器包括三種：UHCI OHCI EHCI
2. USB總線驅(qū)動程序的作用
1. 識別USB設(shè)備
描述符的信息可以在includelinuxusbCh9.h看到
2. 查找并安裝對應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動程序
3. 提供USB讀寫函數(shù)
3、我們開始正式構(gòu)建linux usb框架了，小心了?。?！
首先我們需要從開發(fā)板獲得一些信息：
把USB設(shè)備接到開發(fā)板上，看輸出信息:
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 0:0:0:0: Direct-Access
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
拔掉
usb 1-1: USB disconnect, address 2
再接上:
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi1 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 1:0:0:0: Direct-Access
sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
接著我們就可以根據(jù)這些信息進(jìn)行分析了：
首先我們在內(nèi)核的dirvers目錄下搜索：“USB device using
grep "USB device using" * -nR
結(jié)果搜到了下面這條信息：usb/core/hub.c:2186:
那么我們就從usb/core/hub.c這個文件開始分析：
hub_port_init 在函數(shù)hub_port_connect_change中被調(diào)用
hub_port_connect_change在函數(shù)hub_events中被調(diào)用
hub_events在函數(shù)hub_thread中被調(diào)用
hub_thread函數(shù)里有這么一句：
wait_event_interruptible(khubd_wait,!list_empty(&hub_event_list) ||
說明進(jìn)程會在khubd_wait這個等待隊列里休眠，那么誰把它喚醒呢？我們搜索一下
在kick_khubd函數(shù)里有這么一句：wake_up(&khubd_wait);把進(jìn)程喚醒了
kick_khubd被函數(shù)hub_irq調(diào)用，根據(jù)注釋信息我們知道當(dāng)連接發(fā)生變化或則出現(xiàn)措施就會發(fā)生中斷，從而進(jìn)入這個函數(shù)。
那么我們大致可以總結(jié)出了框架：
hub_irq
我們來總結(jié)一下上面的框架：首先接上usb設(shè)備時會發(fā) 生中斷，然后喚醒進(jìn)程。接著先設(shè)置usb設(shè)備的地址，然后獲取設(shè)備描述符和配置描述符等各種描述符，這是為了尋找驅(qū)動程序。接著將usb設(shè)備加入到鏈表里，和驅(qū)動比較，如果匹配就調(diào)用probe函數(shù)。
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