摘要：在超聲波焊接過(guò)程中，由于焊接負(fù)載和振動(dòng)系統(tǒng)溫度等的變化使系統(tǒng)固有頻率發(fā)生漂移，振幅脫離諧振狀態(tài)。針對(duì)這一缺點(diǎn)，采用數(shù)字信號(hào)處理DSP技術(shù)，研究了一種基于變參數(shù)PI與全數(shù)字鎖相環(huán)ADPLL相結(jié)合的超聲焊接電源頻率復(fù)合跟蹤控制策略，即當(dāng)頻率的誤差值大于或等于偏差設(shè)定的閥值時(shí)，采用變參數(shù)PI控制，快速準(zhǔn)確地將電源工作頻率引入鎖相范圍；當(dāng)頻率誤差值小于偏差設(shè)定的閥值時(shí)，采用ADPLL控制，使超聲焊接電源的工作頻率精確跟蹤換能器的諧振頻率。試驗(yàn)結(jié)果表明，基于變參數(shù)PI-ADPLL控制的超聲焊接電源具有頻率跟蹤性能好、響應(yīng)速度快、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。