360度無死角
全景攝像頭系統(tǒng)包括四個(gè)小型的近距離攝像頭。前后各一個(gè)，另外兩個(gè)被嵌入兩邊的外后視鏡中，每個(gè)攝像頭擁有190度視場(chǎng)角，確保能獲取汽車周邊的全景畫面。其獨(dú)創(chuàng)性之處在于成像結(jié)合了現(xiàn)實(shí)和虛擬世界，駕駛者看見的是包含各種設(shè)計(jì)特性細(xì)節(jié)的3D逼真影像，車身轉(zhuǎn)向和方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)也以動(dòng)畫圖像的方式呈現(xiàn)。但同時(shí)，汽車周邊的即時(shí)環(huán)境以實(shí)時(shí)圖像的形式展現(xiàn)。駕駛者可以在觸摸屏上選擇幾乎所有角度的影像，來查看車前、后、側(cè)方或俯視的畫面。無論駕駛員何時(shí)選擇新的視角，攝像頭都能發(fā)現(xiàn)車周最佳的角度。同時(shí)，現(xiàn)有的大量計(jì)算能力可以持續(xù)展示車輛周圍的實(shí)時(shí)畫面。

這項(xiàng)技術(shù)遇到的最大挑戰(zhàn)則在于：如何使屏幕上的成象更加的真實(shí)。為了使多個(gè)攝像頭重疊部分的成像集合在一起時(shí)不變形，開發(fā)人員絞盡腦汁，開發(fā)出了可根據(jù)視角動(dòng)態(tài)調(diào)整成像邊界的最新技術(shù)。據(jù)此，博世也成為了第一家提供這種技術(shù)的供應(yīng)商。即便某些時(shí)候多個(gè)圖像交織在一起，這項(xiàng)技術(shù)也可以幫助成像清晰易辨。此外，行車電腦可以將攝像頭成像與超聲波傳感器反饋的距離信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。通過得到的數(shù)據(jù)，博世就可以生成一個(gè)環(huán)繞虛擬汽車模型的三維線框圖，而它的形狀可根據(jù)環(huán)境變化而改變，之后近距離攝像頭傳來的實(shí)時(shí)影像便會(huì)被投射在線框上。“這和電影中使用的特效其實(shí)是同一種技術(shù)”，Hoheisel 博士這樣說道。和二維系統(tǒng)不同的是，這種三維系統(tǒng)可以刻畫物體的高度信息，比從上往下以鳥瞰圖的形式更加逼真。這對(duì)于駕駛者來說有兩點(diǎn)利好：一是觸屏上的成像可以顯示地平線，駕駛者就可以更好地定向。二是即便是很小的障礙物也可以被輕松發(fā)現(xiàn)。

車庫中的自動(dòng)泊車
近距離攝像頭和超聲波傳感器提供的數(shù)據(jù)可以使汽車自動(dòng)駕駛，比如進(jìn)出私人車庫。駕駛者只需輕按車鑰匙上的按鈕就可以在車外操控汽車，這使得駕駛者在停車空間不夠時(shí)無需擠進(jìn)擠出。無論車身是否停正，在最遠(yuǎn)四米開外的位置，博世中央電子控制單元就可以通過近距離攝像頭檢測(cè)到車庫門是否開啟，必要時(shí)入庫角度還可以在正負(fù)20度的范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整。全景攝像頭系統(tǒng)則會(huì)計(jì)算最終停車位置與當(dāng)下位置的關(guān)系。有了傳感器的數(shù)據(jù)，行車電腦可以持續(xù)監(jiān)控汽車的行車環(huán)境，從而防止入庫過程中可能發(fā)生的碰撞。

自動(dòng)泊車始于汽車本身，但博世的目標(biāo)看得更遠(yuǎn)。例如博世主動(dòng)停車場(chǎng)管理技術(shù)，讓尋找停車位不再困難。路面上安置的博世傳感器可以檢測(cè)到是否還有空余停車位。傳感器會(huì)將這些信息轉(zhuǎn)發(fā)到服務(wù)器上，而這些信息會(huì)被發(fā)布在實(shí)時(shí)地圖上，駕駛者就可以在網(wǎng)上找到這張地圖，從而了解空車位的精確位置。通過與戴姆勒公司的聯(lián)手，博世將這項(xiàng)技術(shù)延伸到了更遠(yuǎn)。博世與戴姆勒的共同目標(biāo)非常遠(yuǎn)大，就是希望掀起一場(chǎng)停車的革命。傳統(tǒng)的停車再找車的模式將會(huì)被取代，汽車可以自行找到空車位，當(dāng)駕駛者返回時(shí)再自動(dòng)駛回下客點(diǎn)。朝著這個(gè)目標(biāo)，博世正在開發(fā)停車場(chǎng)所需的基礎(chǔ)設(shè)施，包括車位傳感器，攝像頭及通訊技術(shù)。博世同時(shí)也負(fù)責(zé)研發(fā)控制停車操作的車內(nèi)通訊單元，并與戴姆勒一起定義現(xiàn)有汽車部件的接口。