在倉庫領(lǐng)域中，物資的輸送、存儲、管理和控制的規(guī)模越來越大，靠人工實現(xiàn)已經(jīng)遠(yuǎn)不能夠需要。自動化倉庫技術(shù)在物資存儲行業(yè)中受到人們的重視，其控制重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理要求實時、協(xié)調(diào)和一體化，計算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計算機(jī)之間的通信可以及時地匯總信息，倉庫計算機(jī)及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，管理人員隨時掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉庫技術(shù)的重要支柱。滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運等要求，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨立效益的總和，自動化控制技術(shù)逐漸成為倉庫自動化控制技術(shù)的核心。

　　倉庫是貨儲的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能自動地存儲和取出物品的系統(tǒng)。在倉庫進(jìn)貨過程中，使用工業(yè)輸送車將物品存入倉庫。在現(xiàn)代大型倉庫中貨儲任務(wù)十分繁重，實現(xiàn)了全自動作業(yè)后，既可以節(jié)省開支，又減少了浪費，因此建立一個便捷、可靠的自動配貨系統(tǒng)是十分迫切和需要的。本例采用plc實現(xiàn)自動化控制，解決了勞動強(qiáng)度大、經(jīng)濟(jì)效益差問題。

2 工藝過程動作要求

　　工業(yè)輸送車在對8個倉庫存儲物品時，對輸送車有以下的控制要求：

　?。?）工作開始后，車此時停在某個倉庫。當(dāng)沒有用車呼叫（既呼車）時，各倉庫的指示燈亮，表示各倉庫可以呼車;

　?。?）如果某倉庫遇有呼車時，按下本倉的呼車按鈕，則其它各倉位的指示燈均滅，表示此后再呼車無效;

　?。?）在停車位呼車則車不動;當(dāng)呼車位號大于停車位號時，車自動向高位行駛;當(dāng)車位號小于停車位號時，車自動向低位行駛，當(dāng)車到達(dá)呼車位時自動停車;

　　（4）車到達(dá)呼車位時要求停留30s供該倉庫使用，不應(yīng)立即被其他倉庫呼走;

　　（5） 臨時停電后再復(fù)電，車不會自行起動。

3 程序設(shè)計

　　3.1 i/o分配及plc機(jī)型

　　每個倉庫均設(shè)置一個滾輪式限位開關(guān)st和一個呼車琴鍵按鈕sb，st可自動復(fù)位;系統(tǒng)設(shè)有用于起動和停機(jī)的按鈕，這些均為plc的輸入元件。車要用一臺電動機(jī)拖動，電動機(jī)正轉(zhuǎn)時車駛向高位，反轉(zhuǎn)時小駛向低位，電動機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)各需要一個接觸器，是plc的輸出執(zhí)行元件。另外各倉庫還要指示燈作為呼車顯示。電動機(jī)和指示燈是plc的控制對象。

　　各自動化倉庫的限位開關(guān)和呼車按鈕的布置如圖1所示，圖1中st和sb編號也是各倉庫編號。

　　由于各倉庫的呼車指示燈狀態(tài)一致，為了盡量減少占用plc的輸入輸出點個數(shù)，采用小電流的發(fā)光元件并聯(lián)在一起，然后接在一個plc輸出點上。系統(tǒng)的控制部分選用西門子（seimens）s7200的plc，工業(yè)輸送車控制系統(tǒng)的i/o分配表見附表：

3.2 梯形圖程序設(shè)計

　　為了分析問題方便，先做出系統(tǒng)動作過程的流程圖，之后依據(jù)工業(yè)輸送車的工藝要求，設(shè)計出相應(yīng)的控制程序梯形圖，流程圖和梯形圖分別如圖2、圖3所示。

　　在程序中，用到了傳輸指令和比較指令，即先把車所在的倉庫號傳輸?shù)揭粋€內(nèi)存單元中，再把呼車的倉庫號傳輸?shù)搅硪粌?nèi)存單元中，然后將這兩個內(nèi)存單元的內(nèi)容進(jìn)行比較。若呼車的位號大于停車的位號，則車向高位行駛;若呼車的位號小于停車的位號，則車向低位行駛。對車的這種控制，是程序設(shè)計的主線。

　　3.3 程序控制的其他要求

　?。?）若有某倉庫呼車則應(yīng)立即封鎖其他倉庫的呼車信號;

　?。?）車行駛到位后應(yīng)在該倉庫停留一段時間，即延遲一定時間再解除對呼車信號的封鎖;

　?。?） 失壓保護(hù)程序;

　?。?） 呼車顯示程序。

4 結(jié)束語

　　由于自動化控制系統(tǒng)采用可編程控制器為核心，提高了控制的靈活性及通用性，以適應(yīng)各種工藝要求的變化，使倉庫技術(shù)進(jìn)一步向智能自動化方向發(fā)展。