函數(shù)表達(dá)式在PLC編程中的應(yīng)用
4 列出輸入變量、輸出變量、中間變量及其邏輯關(guān)系表達(dá)式
4.1 列出系統(tǒng)所用到的輸入變量和輸出變量
如表2所示。
4.2 根據(jù)系統(tǒng)的邏輯功能列出各種中間變量及其與輸入變量、輸出變量之間的關(guān)系,進(jìn)行編程
?。?) 首先,根據(jù)x光機(jī)信號(hào)線的邏輯功能定義得到柜臺(tái)a、b通道的各種狀態(tài)與x光機(jī)信號(hào)的關(guān)系表達(dá)式:
x光機(jī)關(guān)閉狀態(tài)(y0)=x1x2x3x4
a自鎖b互鎖(y1)=x1x2
b自鎖a互鎖(y2)=x3x4
a自鎖b解互鎖(y3)=x1x2
b自鎖a解互鎖(y4)=x3x4
安檢正常,a解自鎖(y5)=x1x2
安檢正常,b解自鎖(y6)=x3x4
a行李可疑(y7)=x1x2
b行李可疑(y8)=x3x4
a通道腳踏開(kāi)關(guān)互鎖sa=a通道腳踏開(kāi)關(guān)*a通道光眼1
b通道腳踏開(kāi)關(guān)互鎖sb=b通道腳踏開(kāi)關(guān)*b通道光眼1
(2) 根據(jù)輸送帶的邏輯動(dòng)作順序得到輸送帶運(yùn)行的關(guān)系表達(dá)式:
腳踏踏下鎖存變量js(l)=j↑*time1
腳踏踏下解鎖變量js(u)= c1↑+tc1+e
time1為行李在x光機(jī)皮帶中運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng);
tc1表示行李進(jìn)入x光機(jī)(行李離開(kāi)光眼1后延時(shí)1秒);
↑表示一次脈沖觸發(fā)信號(hào);
當(dāng)鎖存變量js(l)為真時(shí),中間變量“腳踏踏下”js常為1;當(dāng)解鎖變量js(u)為真時(shí),js常為0;
發(fā)送行李進(jìn)x光機(jī)鎖存變量:
f(l)= js*c1*y2*y5*sb*p2*c2*key*e*time1
解鎖變量f(u)=c1↑+tc1+e
當(dāng)f(l)為真時(shí),中間變量“發(fā)送行李進(jìn)x光機(jī)”f常為1;當(dāng)f(u)為真時(shí),f常為0;
稱重皮帶運(yùn)行:
p1=js*c1+f;
x光機(jī)皮帶啟動(dòng)鎖存變量
p2(l)=f;
p2(u)=c2+rest+e;
當(dāng)p2(l)為真時(shí),輸出變量p2常為1(運(yùn)行);當(dāng)p2(u)為真時(shí)p2為0(停止);
注入皮帶啟動(dòng)鎖存變量:
p3(l)=f+y5*c2*win*key*e
p3(u)=c2+rest+e;
win為中間變量“有預(yù)留窗口”;當(dāng)p3(l)為真時(shí),輸出變量p3常為1(運(yùn)行);當(dāng)p3(u)為真時(shí)p3為0(停止);
?。?) 柜臺(tái)指示燈表達(dá)式
cid指示燈(綠):
中間變量“慢閃條件”:gf=f(l)*y5↑
綠燈閃爍:g=慢閃中間點(diǎn)*gf
綠燈常亮:g=y5*key
x光機(jī)狀態(tài)指示燈(白):
慢閃條件:wf=y3+y4
白燈慢速閃爍:w=wf*慢閃中間點(diǎn)*time1 *y0*key
白燈快速閃爍:w=time1*快閃中間電*y0* key
白燈常亮:w=x1x2x3x4*time1*wf* y0* key
安檢指示燈(紅):
紅燈慢速閃爍:r=y7*慢閃中間點(diǎn)*e*y0* key
紅燈快閃:r=e*快閃中間點(diǎn)*y0* key
紅燈常亮:r=y7*e* y0* key
超重超長(zhǎng)狀態(tài)燈(黃)
行李發(fā)送時(shí)行李在稱重皮帶上3秒內(nèi)仍沒(méi)發(fā)送進(jìn)x光機(jī)則判斷行李超長(zhǎng)
“行李超長(zhǎng)”:tl=c2* p1* p2*計(jì)時(shí)3秒
超重信號(hào)tw由柜臺(tái)電子稱輸出。
黃燈慢閃:yel=key *tw*慢閃中間點(diǎn)
黃燈常亮:yel= key *tl
?。?) 據(jù)表達(dá)式畫(huà)出梯形圖,進(jìn)行plc編程。
5 結(jié)束語(yǔ)
從表達(dá)式我們可以清楚的看出各種變量之間的邏輯關(guān)系,再進(jìn)行梯形圖編程就顯得簡(jiǎn)單得多了。另外,在維護(hù)設(shè)備時(shí),很多時(shí)候都要對(duì)設(shè)備的plc程序進(jìn)行分析,這時(shí)候先列出各種變量之間表達(dá)式,把各種邏輯關(guān)系弄清楚,對(duì)于程序分析式也有很大的幫助。
評(píng)論