RS232的通信協(xié)議與微控制器uart串口通信協(xié)議（我們常說的“數(shù)據(jù)鏈路層”）一致，只是電平在‘0’，‘1’的定義上（我們常說的“物理層”）有所差別。uart中端口對GND低電平代表‘0’,端口對GND高電平（+5V）代表‘1’，而RS232中用-15V~-3V代表邏輯1,3V~15V代表邏輯0。物理層對邏輯0,1電壓的限制比較高，同時是單線電平信號，抗干擾能力表弱，不適用與長距離通信。雖然uart支持多機(jī)通信，但是RS232一般用在短距離點對點通信的應(yīng)用場合(可能是通信距離短組建不了多機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)吧)。

RS485是應(yīng)用在多機(jī)通信應(yīng)用比較多的通信方式。在工業(yè)控制中，RS485的“數(shù)據(jù)鏈路層”也是基于Uart上的，只不過在“物理層”的邏輯‘0’，‘1’定義上是采用差分信號的。RS485一般有AB兩根線，當(dāng)A-B=2V~6V為邏輯1，A-B=-2V~-6V為邏輯0。由于RS485采用差分信號傳輸數(shù)據(jù)，抗干擾能力強(qiáng)，傳輸距離遠(yuǎn)。由RS485協(xié)議組建的多機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)中，一般有一個主機(jī)，N（N<31）個從機(jī)構(gòu)成。由于只有兩個差分信號線為通信線，所以RS485通信是半雙工的，從機(jī)不能主動提出發(fā)送請求，需要主機(jī)輪詢到該從機(jī)的時候，該從機(jī)才能進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。

Can總線技術(shù)是另一類多機(jī)串行通信技術(shù)。CAN通信技術(shù)可以組建多達(dá)110多個點的多點通信網(wǎng)絡(luò)。這里插入一份開放系統(tǒng)互連模型的分層定義表。

Can總線的在物理層與RS485類似，也是采用兩根數(shù)據(jù)線CANH,CANL傳輸差分信號，CANH-CANL=0代表隱性（相當(dāng)于邏輯1），CANH-CANL有一個比較大的差值時代表顯性（相當(dāng)于邏輯0）。具體數(shù)據(jù)鏈路層的定義與RS485有著比較大的差別，CAN總線是采用發(fā)送報文的形式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，每一報文里都包含?1位或者29位的標(biāo)識碼作為發(fā)送起始幀。can總線采用的是位仲裁機(jī)制，當(dāng)一個點發(fā)送占用總線發(fā)送標(biāo)識碼后改點會檢測總線的狀態(tài)，如果發(fā)送的為隱性位，而檢測到總線為顯性位，說明有其他點發(fā)送更高優(yōu)先級標(biāo)識碼，這個點會自動退出發(fā)送狀態(tài)，將總線讓給發(fā)送高優(yōu)先級標(biāo)識碼的點。從這里我們可以發(fā)現(xiàn)，標(biāo)識碼越小優(yōu)先級越高的特點。Can總線技術(shù)相對RS485技術(shù)具有很多優(yōu)點：1。CAN總線上所有點都可以是主機(jī)，只要總線空閑可在任意時刻向總線發(fā)送數(shù)據(jù)（內(nèi)部具有總線沖突仲裁機(jī)制），增加數(shù)據(jù)通信的實時性。2.通信距離遠(yuǎn)，組件網(wǎng)絡(luò)比較大，通信速度快。目前用專用的CAN通信控制器實現(xiàn)CAN通信，有些高檔的MCU也具備CAN通信模塊。