RS485協(xié)議

第二步：發(fā)送數(shù)據(jù)

這里需要注意的是：

方法一：USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);

方法二：

USART_GetITStatus(USART1, USART_FLAG_TC);

剛上電時(shí)出現(xiàn)亂碼的原因：

while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_FLAG_TXE---檢測(cè)發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標(biāo)志位

如果USART_FLAG_TC---發(fā)送完成標(biāo)志位

（1）當(dāng)設(shè)為USART_FLAG_TXE---檢測(cè)發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標(biāo)志位—為空，但是發(fā)送移位寄存器不為空，數(shù)據(jù)還沒有完全的發(fā)送出去，又有數(shù)據(jù)就被寫進(jìn)來了，所以就會(huì)容易出現(xiàn)亂碼；

（2）當(dāng)設(shè)為USART_FLAG_TC—檢測(cè)發(fā)送完成標(biāo)志位—為空，即發(fā)送移位寄存器為空，數(shù)據(jù)才真正的發(fā)送出去，因此此時(shí)又有數(shù)據(jù)被寫進(jìn)來也不會(huì)發(fā)生亂碼

STM32的數(shù)據(jù)發(fā)送有兩個(gè)中斷標(biāo)志，一個(gè)是發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標(biāo)志，一個(gè)是發(fā)送完畢標(biāo)志。兩個(gè)標(biāo)志都可以引起中斷.

要以中斷的方式發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包，流程是這樣的：

1.設(shè)置RS485的方向?yàn)榘l(fā)送，使能發(fā)送寄存器空中斷，使能完畢進(jìn)入串口中斷。

2.串口中斷里讀取串口狀態(tài)，并填充一個(gè)數(shù)據(jù)到發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器,硬件自動(dòng)清除發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標(biāo)志,串口數(shù)據(jù)發(fā)送開始。

3.串口發(fā)送完一個(gè)數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器變空，再進(jìn)入中斷，繼續(xù)填充下一個(gè)數(shù)據(jù)，直到最后一個(gè)數(shù)據(jù)填充完,使能串口

發(fā)送完畢中斷。

4.最后一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送完畢,再次進(jìn)入中斷,清除發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標(biāo)志，清除發(fā)送完畢中斷標(biāo)志，清除這兩個(gè)中斷標(biāo)志

的使能位，設(shè)置RS485的方向?yàn)榻邮?

在485芯片的通信中，尤其要注意對(duì)485控制端DE的軟件編程。為了可靠工作，在485總線狀態(tài)切換時(shí)需要做適當(dāng)延時(shí)，再進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。具體的做法是在數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)下，先將控制端置“1”，延時(shí)1ms左右的時(shí)間，在發(fā)送有效的數(shù)據(jù)，一包數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后再延時(shí)1ms后，將控制端置“0”，這樣處理會(huì)使總線在狀態(tài)切換時(shí)，有一個(gè)穩(wěn)定的工作過程。