1CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）

控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)CAN（ControllerAreaNetwork）是德國Bosch公司為汽車的監(jiān)測和控制而設(shè)計(jì)的，逐步發(fā)展到用于其它工業(yè)部門的控制。CAN已成為國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO（InternationalStandardsOrganization）11898標(biāo)準(zhǔn)。

CAN有如下的特性：

1CAN通信速率在10km范圍內(nèi)為5kbit/s；在40m內(nèi)為5Mbit/s，節(jié)點(diǎn)數(shù)110個(gè)，傳輸介質(zhì)為雙絞線（桔黃色為主線色+其它顏色的色條）和光線等。

2CAN采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播幾種方式發(fā)送/接收數(shù)據(jù)。

3CAN可實(shí)現(xiàn)全分布式、多機(jī)系統(tǒng)，且無主、從機(jī)之分，每個(gè)節(jié)點(diǎn)均可主動(dòng)發(fā)送報(bào)文。用此特點(diǎn)可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)。

4CAN采用非破壞性總線優(yōu)先級(jí)仲裁技術(shù)，當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止發(fā)送數(shù)據(jù)，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)發(fā)送信息。按節(jié)點(diǎn)類型分成不同的優(yōu)先級(jí)，可以滿足不同的實(shí)時(shí)要求，如圖—14和表—3中所示。

5CAN支持4類報(bào)文幀、遠(yuǎn)程幀、出錯(cuò)幀、超載幀。采用短幀結(jié)構(gòu)，每幀有效字節(jié)數(shù)為8個(gè)。這樣傳輸時(shí)間短，受干擾的概率低，且具有較好的檢錯(cuò)效果。

6CAN采用循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC及其它檢錯(cuò)措施，保證了極低的信息出錯(cuò)率。

7CAN節(jié)點(diǎn)具有自動(dòng)關(guān)閉的功能，當(dāng)節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況時(shí)，則自動(dòng)切斷與總線的聯(lián)系。這樣可以不影響總線的正常工作。

要素組成。

功能塊參數(shù)分為3個(gè)層次：第1層由FF定義，第2層由用戶集團(tuán)定義，第3層由制造廠定義。

為了支持功能塊模型的標(biāo)準(zhǔn)化和互操作性，F(xiàn)F定義了兩個(gè)工具，即設(shè)備描述語言DDL和對(duì)象字典OD，用來定義和描述AP的“網(wǎng)絡(luò)可見”的對(duì)象，如功能塊及其參數(shù)。

此外，還有網(wǎng)絡(luò)管理NM（NetworkManagement）和系統(tǒng)管理SM（SystemManagement）等。