由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和變速器單元組成的CAN總線示意圖

發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元與變速器控制單元通過CAN總線傳遞的數(shù)據(jù)內(nèi)容

現(xiàn)代瑞納CAN總線結(jié)構(gòu)圖

　　CAN系統(tǒng)又分為高速和低速，高速CAN系統(tǒng)用于滿足發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速器控制單元、ABS/ESP控制單元、安全氣囊控制單元等對(duì)信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要求較高的控制系統(tǒng)；

　　低速CAN系統(tǒng)是舒適型，速度：125Kbps，主要控制儀表、防盜等。

CAN　BUS數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)內(nèi)容：

　　CAN數(shù)據(jù)總線幾乎一刻不停的，按照固定的通信協(xié)議，在控制單元之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。按照數(shù)據(jù)協(xié)議的要求，CAM總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)最小單位為一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域，開始域、狀態(tài)域、檢查域、數(shù)據(jù)域、安全域、確認(rèn)域和終止域組成。

CAN數(shù)據(jù)總線傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

CAN　BUS數(shù)據(jù)總線雙絞線結(jié)構(gòu)：

榮威350CAN數(shù)據(jù)總線信號(hào)波形圖

數(shù)據(jù)總線信號(hào)波形圖