CAN總線學(xué)習(xí)系列之四——CAN總線硬件設(shè)計(jì)
在選定了CAN控制器SJA1000和CAN驅(qū)動器82C250后，我們肯定很想知道它的硬件電路怎么設(shè)計(jì)。其實(shí)這個(gè)比較簡單，一般我們會遵循下面的步驟：
（1）在網(wǎng)絡(luò)上搜索相關(guān)的資料，學(xué)習(xí)一下別人的設(shè)計(jì)，分析一下各自的優(yōu)缺點(diǎn)。
（2）仔細(xì)研讀SJA1000和82C250的芯片資料，最終確定自己的硬件設(shè)計(jì)。
（3）使用EDA軟件實(shí)施自己的設(shè)計(jì)，制作PCB電路板，這個(gè)過程中需要細(xì)心，耐心。
（4）焊接元器件。焊接過程中中時(shí)常檢測焊接是否牢固，是否短路。
（5）接下來就是和軟件配合調(diào)試了。硬件設(shè)計(jì)部分就到此為止了。

在CAN總線硬件設(shè)計(jì)過程中需要注意的地方有以下幾點(diǎn)：
（1）電源的設(shè)計(jì)。這個(gè)應(yīng)該是所有硬件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，所以在此也必須提醒一下！
（2）復(fù)位電路的設(shè)計(jì)。其設(shè)計(jì)方法分為三類：上電復(fù)位；手動按鍵復(fù)位；軟件復(fù)位；
這三種復(fù)位都是可以的，但我認(rèn)為如果您是初學(xué)者，選擇硬件復(fù)位中的手動按鍵復(fù)位比較好，容易調(diào)試的過程中控制。軟件復(fù)位比較靈活，您可以在程序中控制其復(fù)位。
（3）時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì)。這部分是非常重要的，不過一般都有成熟的電路，所以不用擔(dān)心這個(gè)。SJA1000有一個(gè)可編程的時(shí)鐘輸出，可以連接到CPU的時(shí)鐘輸入管腳，提供時(shí)鐘信號。但是對于初學(xué)者而且對面積要求又不是很苛刻的，建議您給CPU一個(gè)單獨(dú)的晶振電路提供時(shí)鐘信號。
（4）CANH和CANL管腳上最好增加電容濾波，提高抗干擾，電阻限流電路，提高電路保護(hù)。
（5）匹配電阻電路設(shè)計(jì)。

我相信大家如果考慮到了這5個(gè)方面的問題，而且搞清楚了，您設(shè)計(jì)的電路應(yīng)該沒有問題。下一部的工作就是準(zhǔn)備相關(guān)的只是，進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)了。