在线看毛片网站电影-亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,国产欧美乱夫不卡无乱码,国产精品欧美久久久天天影视,精品一区二区三区视频在线观看,亚洲国产精品人成乱码天天看,日韩久久久一区,91精品国产91免费

<menu id="6qfwx"><li id="6qfwx"></li></menu>
    1. <menu id="6qfwx"><dl id="6qfwx"></dl></menu>

      <label id="6qfwx"><ol id="6qfwx"></ol></label><menu id="6qfwx"></menu><object id="6qfwx"><strike id="6qfwx"><noscript id="6qfwx"></noscript></strike></object>
        1. <center id="6qfwx"><dl id="6qfwx"></dl></center>

            新聞中心

            EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > CAN-bus接口控制實(shí)驗(yàn)

            CAN-bus接口控制實(shí)驗(yàn)

            作者: 時(shí)間:2016-12-14 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?p>通過調(diào)用CAN 程序庫SJA1000_PELI.LIB 的基本函數(shù),實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)板上CAN 節(jié)點(diǎn)
            的初始化以及CAN 節(jié)點(diǎn)的自發(fā)自收測試。
            二. 驗(yàn)設(shè)備及器件
            IBM PC 機(jī) 一臺(tái)
            DP-51PROC 單片機(jī)綜合仿真實(shí)驗(yàn)儀 一臺(tái)
            三. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
            編寫一段程序,調(diào)用SJA1000_PELI.LIB 中的函數(shù),實(shí)現(xiàn)CAN 節(jié)點(diǎn)的初始化,
            能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的自發(fā)自收,并能在LED 上顯示相關(guān)的信息。
            四. 實(shí)驗(yàn)要求
            學(xué)會(huì)對CAN 節(jié)點(diǎn)的基本操作,理解實(shí)現(xiàn)CAN 通信的基本流程。
            五. 實(shí)驗(yàn)步驟
            1. 將CAN-bus PARK 插在到A6 區(qū)中,用導(dǎo)線連接A6 區(qū)的P1_IO2 到A2 區(qū)的P10,
            連A6 區(qū)的P1_CS 到和A2 區(qū)的A15。
            2. 使用導(dǎo)線把A2 區(qū)的P16 和P17 分別于D5 區(qū)的SCL 和SDA 相連。使用導(dǎo)線把
            D5 區(qū)的RST_L 與VCC 相連
            3. 如果用戶采用中斷方式,將A6 區(qū)的P1_INT 接到A2 區(qū)的INT0 或INT1 另外改
            相應(yīng)的程序即可。
            4. 利用SJA1000_PELI 庫編寫CAN 節(jié)點(diǎn)的初始化和自發(fā)自收程序。
            5. 利用ZLG7290,將CAN 節(jié)點(diǎn)自發(fā)自收數(shù)據(jù)的成功與否顯示出來。
            六. 實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求
            1. 閱讀關(guān)于CAN 和CAN 相關(guān)器件的基本介紹,具備CAN 和CAN 相關(guān)器件的基本知
            識。
            2. 閱讀配套光盤中的《SJA1000_PELI 庫說明及其使用》文檔,了解在如何在程序中
            應(yīng)用SJA1000_PELI 庫。
            七. 實(shí)驗(yàn)參考程序
            #include
            #include "VIIC_C51.h" //I2C程序庫頭文件
            #include "Sja1000_peli.h" //CAN程序庫頭文件
            #define uchar unsigned char
            #define ZLG7290 0x70
            sbit RESET_PIN=P1^0;
            uchar Display_Buffer[5]={0x0d,0x15,0x15,0x10}; //顯示GOOD

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201612/329642.htm

            uchar CAN_Baudrate_Filter_Buffer[9]={14,0,0,0,0,0xff,0xff,0xff,0xff};
            //存放設(shè)置波特率和濾波器的數(shù)據(jù)
            uchar Send_CAN_Info_ID[5]={0x88,0x00,0x00,0x00,0x00};
            //存放信息幀的數(shù)據(jù),符合CAN2.0B
            uchar Send_Data_For_Self[8]={ 0x01,0x02,0x03,0x04,
            0x05,0x06,0x07,0x08};
            //存放數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)
            uchar ScanNum[1];
            /*------------------------------------------------------------------------------------
            ** 函數(shù)原型: void Delay_ms(uchar j)
            ** 功能描述: 該函數(shù)用于不精確的延時(shí)。在12M,6CLK下,大約延時(shí)j*1ms
            ** 參數(shù)說明: 0-255
            ** 返回值: 無
            /*----------------------------------------------------------------------------------*/
            void Delay_ms(uchar j)
            {
            uchar k,l;
            for(l=0;l<=j;l++)
            {
            for(k=0;k<=250;k++)
            {
            ;
            }
            }
            }
            /*------------------------------------------------------------------------------------
            ** 函數(shù)原型: unsigned char ZLG7290_SendCmd( unsigned char Data1,
            unsigned char Data2)
            ** 功能描述: 發(fā)送命令(對子地址7、8)
            ** 參數(shù)說明: DATA1: 命令1
            ** DATA2: 命令2
            ** 返回值: 0 失敗
            ** 1 成功
            /*----------------------------------------------------------------------------------*/
            unsigned char ZLG7290_SendCmd( unsigned char Data1,
            unsigned char Data2)
            {
            unsigned char Data[2];
            Data[0]=Data1;
            Data[1]=Data2;
            ISendStr(ZLG7290,0x07,Data,2);
            Delay_ms(10);
            return 1;
            }
            /*------------------------------------------------------------------------------------
            ** 函數(shù)原型: void ZLG7290_SendDisBuf( unsigned char *disp_buf,
            unsigned char num)
            ** 功能描述: 向顯示緩沖區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)
            ** 參數(shù)說明: *disp_buf 要發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址
            ** num 發(fā)送個(gè)數(shù)

            ** 返回值: 無
            /*----------------------------------------------------------------------------------*/
            void ZLG7290_SendDisBuf(unsigned char *disp_buf,unsigned char num)
            {
            unsigned char i;
            for(i=0;i{
            ZLG7290_SendCmd(0x60+i,*disp_buf);
            disp_buf++;
            }
            }
            /*------------------------------------------------------------------------------------
            ** 函數(shù)原型: void SJA1000_Config_Self(void)
            ** 功能描述: 對SJA1000的在自發(fā)自收模式下的初始化配置
            ** 參數(shù)說明: 無
            ** 返回值: 無
            /*----------------------------------------------------------------------------------*/
            void SJA1000_Config_Self(void)
            {
            SJAEntryResetMode(); //進(jìn)入復(fù)位模式
            WriteSJAReg(REG_CAN_CDR,0xc8); //選擇PeliCAN模式
            SetBitMask(REG_CAN_MOD,AFM_BIT); //選擇單濾波模式
            SetBitMask(REG_CAN_MOD,STM_BIT); //選擇自檢測模式
            WriteSJARegBlock(16,&CAN_Baudrate_Filter_Buffer[1],8);
            //設(shè)置驗(yàn)收代碼/屏蔽寄存器
            WriteSJAReg(REG_CAN_OCR,0x1a); //設(shè)置輸出管腳
            SJASetBaudrateStandard(CAN_Baudrate_Filter_Buffer[0]);
            //設(shè)置總線定時(shí)器,確定波特率
            SJAQuitResetMode(); //退出復(fù)位模式
            }
            /*------------------------------------------------------------------------------------
            ** 函數(shù)原型: unsigned char Send_Sja1000_Self(void)
            ** 功能描述: 把數(shù)據(jù)傳送到SJA1000的接收緩沖區(qū),并進(jìn)行自發(fā)自收的測試
            ** 參數(shù)說明: 無
            ** 返回值: 0 失敗
            ** 1 成功
            /*----------------------------------------------------------------------------------*/
            unsigned char Send_Sja1000_Self(void)
            {
            uchar i;
            SJA1000_Config_Self();
            WriteSJAReg(REG_CAN_IER,0x03); //使能接收發(fā)送中斷標(biāo)志位
            Delay_ms(100);
            for(i=0;i<2;i++)
            {
            if((ReadSJAReg(REG_CAN_SR)&0x0c)==0x0c)//判斷是否可以發(fā)送
            {
            WriteSJARegBlock(16,Send_CAN_Info_ID,5);
            //擴(kuò)展幀,向發(fā)送緩沖區(qū)寫入5個(gè)數(shù)據(jù)
            WriteSJARegBlock(21,Send_Data_For_Self,8);
            //擴(kuò)展幀,向發(fā)送緩沖區(qū)寫入8個(gè)數(shù)據(jù)

            SetBitMask(REG_CAN_CMR,SRR_BIT); //使能自發(fā)送請求標(biāo)志位
            return(1); //返回發(fā)送成功標(biāo)志
            }
            else
            {
            Delay_ms(200); //延時(shí)200ms
            }
            return(0); //返回發(fā)送失敗標(biāo)志
            }
            }
            /*------------------------------------------------------------------------------------
            ** 函數(shù)原型: void main(void)
            ** 功能描述: 主函數(shù)
            ** 參數(shù)說明: 無
            ** 返回值: 無
            /*----------------------------------------------------------------------------------*/
            void main()
            {
            RESET_PIN=0;
            //將SJA1000的復(fù)位線與P1.0相連接
            Delay_ms(1);
            RESET_PIN=1;
            //控制P1.0來實(shí)現(xiàn)SJA1000的復(fù)位
            SJA_CS_Point=&CAN_SJA_BaseAdr; //確定SJA1000的基址
            ScanNum[0]=0; //不顯示
            Display_Buffer[0]=0x1f;
            ZLG7290_SendDisBuf(Display_Buffer,0);
            ISendStr(ZLG7290,0x0d,ScanNum,1);
            Delay_ms(100);
            if(Send_Sja1000_Self())
            {
            Delay_ms(200);
            if((ReadSJAReg(REG_CAN_IR)==0x03)) //查詢接收/發(fā)送中斷位
            {
            WriteSJAReg(REG_CAN_CMR,4); //釋放接收緩沖區(qū)
            ScanNum[0]=3; //掃描4位
            Display_Buffer[0]=0x0d; //顯示Good
            Display_Buffer[1]=0x15;
            Display_Buffer[2]=0x15;
            Display_Buffer[3]=0x10;
            ISendStr(ZLG7290,0x0d,ScanNum,1);
            ZLG7290_SendDisBuf(Display_Buffer,4);
            }
            else
            {
            ScanNum[0]=4; //掃描5位
            Display_Buffer[0]=0x18; //顯示Error
            Display_Buffer[1]=0x15;
            Display_Buffer[2]=0x18;
            Display_Buffer[3]=0x18;
            Display_Buffer[4]=0x0e;
            ISendStr(ZLG7290,0x0d,ScanNum,1);

            }
            else
            {
            ScanNum[0]=4; //掃描5位
            Display_Buffer[0]=0x18; //顯示Error
            Display_Buffer[1]=0x15;
            Display_Buffer[2]=0x18;
            Display_Buffer[3]=0x18;
            Display_Buffer[4]=0x0e;
            ISendStr(ZLG7290,0x0d,ScanNum,1);
            ZLG7290_SendDisBuf(Display_Buffer,5);
            }
            while(1)
            {
            ; //死循環(huán)
            }
            }
            在本示范程序中,采用了查詢中斷標(biāo)志位的方式來判斷自發(fā)自收數(shù)據(jù)是否成功。用戶也
            可以將SJA1000的INT管腳連接到MCU的外部中斷管腳上,并使能相應(yīng)的中斷位,在程序
            中編寫中斷服務(wù)程序來實(shí)現(xiàn)同樣的功能。采用中斷的方式,可以提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。特別是
            在接收數(shù)據(jù)的時(shí)候,采用中斷方式可以在效率和實(shí)時(shí)性上比采用查詢方式得到很大的提高。
            接收數(shù)據(jù)采用中斷方式的程序流程圖如下所示。

            圖3.42 CAN 節(jié)點(diǎn)自發(fā)自收基本流程圖
            九. 實(shí)驗(yàn)思考題
            (1) 請用戶思考一下,如何編寫CAN 總線數(shù)據(jù)的正常發(fā)送程序。
            (2) 請用戶再思考一下,如何編寫CAN 總線數(shù)據(jù)的接收程序。



            關(guān)鍵詞: CANbus接口控

            評論


            技術(shù)專區(qū)

            關(guān)閉