(1) PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件，這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合來實(shí)現(xiàn)的。

(2)梯形圖的基本模式為啟一保一停電路。每個啟一保一停電路一般只針對一個輸出，這個輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出，也可以是中間變量。

(3)梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以在許多地方借以應(yīng)用。在編繪以上各例程序的基礎(chǔ)上，現(xiàn)將“經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法”編程步驟總結(jié)如下。
(1)在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出端。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件，如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。
(2)對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依啟一保一停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。
(3)對于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟一保一停電路模式繪出各輸出端的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。在空間類邏輯為主的控制中關(guān)鍵點(diǎn)為影響控制狀態(tài)的點(diǎn)(如搶答器例中主持人是否宣布開始，答題是否到時等)。在時間類邏輯為主的控制中(如交通燈)，關(guān)鍵點(diǎn)為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間。
(4)將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點(diǎn)總是用機(jī)內(nèi)器件來代表的，應(yīng)考慮并安排好。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)，如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。
(5)在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵綜合出最終輸出的控制要求。
(6)審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯誤，進(jìn)行最后的完善。
最后需要說明的是“經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法”并無一定的章法可循。在設(shè)計過程中如發(fā)現(xiàn)初步的設(shè)計構(gòu)想不能實(shí)現(xiàn)控制要求時，可換個角度試一試。當(dāng)您的設(shè)計經(jīng)歷多起來時，經(jīng)驗(yàn)法就會得心應(yīng)手了。