1、與驅(qū)動(dòng)電路有關(guān)的方法

步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)噪音由驅(qū)動(dòng)電路引起的原因如下：

（1）定子電流的高次諧波含量（細(xì)分時(shí)產(chǎn)生）

（2）相電流的不平衡，特別是非恒電流控制狀態(tài)

（3) 電源的波動(dòng)

（4）激磁電流的波形

其中（1）的高次諧波為主要原因。步進(jìn)電機(jī)使用方波電流驅(qū)動(dòng)，必然含有大量的高次諧波，由此產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。因此驅(qū)動(dòng)電流最好為正弦波。

接近正弦波的驅(qū)動(dòng)方法有步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。

2、與電機(jī)有關(guān)的方法

步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)噪音由步進(jìn)電機(jī)本體引起的原因如下：

（1）激磁電源高次諧波成分

（2）齒槽轉(zhuǎn)矩

（3）徑向吸引力引起的轉(zhuǎn)子變形產(chǎn)生的振動(dòng)噪音

（4）定子與端蓋的剛性不夠

（5）線圈及磁路的不平衡，及機(jī)械結(jié)構(gòu)的不對(duì)稱

（6）各部分分配合松動(dòng)

（7）線圈本身的位移

（8）轉(zhuǎn)子偏心或動(dòng)平衡不好

（9）軸承預(yù)緊力不合適

除此之外，還要考慮以下原因：

（1）與安裝機(jī)械和負(fù)載系統(tǒng)的共振

（2）傳動(dòng)系統(tǒng)（齒輪嚙合的不平衡等）

上述中，與電機(jī)有關(guān)的降低振動(dòng)和噪音效果 好的方法如下：

（1）提高定子的剛度：兩相56mmHB型步進(jìn)電機(jī)（1.8°)的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子直徑減小約10%，定子殼體增加10%，提高定子的剛性后與原設(shè)計(jì)相比，其振

動(dòng)噪音得以改善。

步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生噪音的原因，主要有高次諧波產(chǎn)生的電磁力，定力剛度不夠，定子主極對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的吸引力，引起定子的微小變形等。