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            EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > CAN標(biāo)定基礎(chǔ)——標(biāo)定準(zhǔn)備

            CAN標(biāo)定基礎(chǔ)——標(biāo)定準(zhǔn)備

            作者: 時(shí)間:2016-12-12 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            在之前的文章里我們給大家介紹了標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)與協(xié)議,著重介紹了CCP與XCP,今天我們就來(lái)說(shuō)說(shuō)進(jìn)行標(biāo)定前我們需要準(zhǔn)備什么。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201612/328880.htm

            首先讓我們來(lái)介紹一下CCP標(biāo)定系統(tǒng)構(gòu)成,主要有以下幾個(gè)部分構(gòu)成:

            • ECU

            • CCP協(xié)議棧驅(qū)動(dòng)(CCP driver)

            • A2L文件

            • ECU標(biāo)定和測(cè)試工具

            接下來(lái)我們介紹一下XCP/CCP標(biāo)定前的準(zhǔn)備工具。

            用XCP/CCP監(jiān)控和改變ECU內(nèi)存的準(zhǔn)備:

            1.XCP/CCP上位機(jī)標(biāo)定軟件,數(shù)據(jù)記錄設(shè)備(比如Vehicle Spy和neoVI產(chǎn)品)

            2.在ECU中實(shí)現(xiàn)并運(yùn)行XCP/CCP driver驅(qū)動(dòng)(stack)

            3.ASAP2描述文件,描述ECU內(nèi)存中變量的分布,變量名(物理意義),地址,換算公式等。

            準(zhǔn)備1.工具

            上位機(jī)標(biāo)定軟件和通訊適配器/數(shù)據(jù)記錄儀

            其中,常用的CCP標(biāo)定工具有Vector - CANape;ETAS - INCA;ATI - Vision。我司代理的標(biāo)定工具Intrepidcs - Vehicle Spy。

            CCP典型系統(tǒng)所需的硬件可參考下圖:


            準(zhǔn)備2.ECU驅(qū)動(dòng)/協(xié)議棧

            英特佩斯免費(fèi)提供C的語(yǔ)言的XCP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)的代碼,包括培訓(xùn)文檔,例子,設(shè)置步驟等,并可提供開(kāi)發(fā)服務(wù)將CCP/XCP協(xié)議棧代碼融入到ECU中。


            準(zhǔn)備3.ASAP2文件

            ASAP2是一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)文件,描述XCP / CCP參數(shù),ECU代碼信息,變量地址,信號(hào)量和變量之間的換算公式等。

            Vspy標(biāo)定工具與ECU間的通信需要一個(gè)描述文件ASAP2支持,對(duì)ECU的參數(shù)標(biāo)定和數(shù)據(jù)測(cè)量都是基于這個(gè)文件,該文件記錄了控制器中各參數(shù)的詳細(xì)信息。

            ASAP2文件通過(guò)工具軟件來(lái)生成:英特佩斯提供ASAP2生成/編輯器軟件(與Vehicle Spy軟件一起)

            ASAP2文件定義了變量在控制器中的

            • 存儲(chǔ)地址

            • 存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)

            • 數(shù)據(jù)類(lèi)型

            • 轉(zhuǎn)換公式

            每個(gè)標(biāo)定參數(shù)和測(cè)量數(shù)據(jù)都會(huì)有一個(gè)變量名,如發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、冷卻水溫度。當(dāng)需要訪(fǎng)問(wèn)某個(gè)變量,就在ASAP2描述文件中根據(jù)變量名,找到該變量在控制器中的存儲(chǔ)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等信息,然后進(jìn)行操作。

            每次生成ECU的執(zhí)行文件時(shí),需要更新相應(yīng)的A2L文件中變量的地址和類(lèi)型,以保證A2L表中的變量地址與類(lèi)型和ECU中的完全一致。

            下圖所示為ASAP2文件生成的步驟:



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