本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/201612/328875.htm

1、信號報文

——信號位于幀的數(shù)據(jù)場中，以數(shù)字或數(shù)組的形式出現(xiàn)

——同一種信號在相同ID的報文數(shù)據(jù)場中的位置總是固定的

2、診斷報文

——診斷報文由兩個保留ID來傳輸，用來傳輸節(jié)點的診斷信息

而這些數(shù)據(jù)在LIN總線上進行傳送的實體就是幀。

下面是LIN報文傳輸?shù)脑砑胺绞剑?/p>

• 通信原理：主任務發(fā)送報頭，從任務用響應來補充報頭形成完整的報文

• 系統(tǒng)靈活性：可以自由地增減從節(jié)點，而不需要改變其它從節(jié)點的軟件和硬件

• 報文傳輸：報文的內容由ID來定義(跟CAN相似）

• 廣播：所有節(jié)點都能夠同時地接受和響應總線上的幀

現(xiàn)在讓我們來了解一下LIN報文幀的結構。

• 幀由一個報頭（由主機任務提供）和一個幀響應（由從機任務提供）組成。

• 報頭包括同步間隔場、同步場和標識符場三個部分；標識符場位置在間隔場和同步場之后。標識符唯一定義了幀的目的。而用于提供與標識符相關的幀響應的從機任務就會輸送該目的，過程如上文所示。

• 幀響應由于數(shù)據(jù)場和校驗和場組成。如果從機任務對標識符有關的數(shù)據(jù)感興趣，那么它就可以接收這個響應，核實校驗和，并使用這些被傳送過來的數(shù)據(jù)。

下圖就是LIN報文幀的結構。

其中，除了間隔場以外，其余的場都遵循字節(jié)場的格式。

LIN總線是基于SCI的通信格式，字節(jié)場以起始位開始，以結束位結束，中間是8個位的數(shù)據(jù)，所以與CAN總線不同的是，在LIN總線通信中發(fā)送一個字節(jié)需要10個位時間。

字節(jié)場的格式如下圖所示。

接下來我們會詳細的介紹報頭中每一個場的結構。

• 表示一幀報文的起始，由主節(jié)點發(fā)出

• 間隔信號至少由13個顯性位組成，間隔界定符至少由1個隱性位組成

• 間隔場是唯一一個不符合字節(jié)場格式的場

• 從節(jié)點需要檢測到至少連續(xù)11個顯性位才認為是間隔信號

• 確保所有從節(jié)點使用與主節(jié)點相同的波特率發(fā)送和接收數(shù)據(jù)

• 一個字節(jié)，結構固定: 0X55

• 標識符即ID，起始位之后的6位數(shù)據(jù)為幀ID，幀ID的范圍從0到63(0x3F)

• 奇偶校驗符(Parity) P0,P1

字節(jié)間隔位于每個字節(jié)之間，響應間隔位于報頭與響應之間。

• 留給MCU足夠的處理時間

• 幀長度可能增長

• 最小值可以是0

• 數(shù)據(jù)場長度1到8個字節(jié)

• 低字節(jié)先發(fā)，低位先發(fā)

• 如果某一信號長度超過1個字節(jié)，采用低位在前的方式發(fā)送（小端）

• 用于校驗接收的數(shù)據(jù)是否正確(1個字節(jié)）

• 經典校驗（Classic Checksum）：僅校驗數(shù)據(jù)場(1.3)

• 增強校驗（Enhance Checksum）：校驗標識符場與數(shù)據(jù)場內容(2.0)

• 標識符為0x3C（60）和0x3D（61）的幀只能使用經典校驗

• 翻轉八位和（inverted eight bit sum）

例：Data = 0x4A, 0x55, 0x93, 0xE5；Checksum = 0xE6。