比如，I2C總線忘了接上拉電阻，串口波特率不匹配，RS485忘了進(jìn)行方向切換或者沒(méi)有接終端匹配電阻，USB全速和低速模式該在哪根線加上拉、下拉電阻傻傻分不清（現(xiàn)在上下拉電阻都集成到處理器內(nèi)部，以后不會(huì)再被坑了）等等。我們的一位客戶最近就被SWD總線坑了一把，來(lái)看看他是怎么入的坑，又是怎么跳出的坑吧。

這位客戶用編程器通過(guò)SWD總線對(duì)一款Cortex-M0芯片進(jìn)行編程時(shí)，由于無(wú)法進(jìn)入測(cè)試模式而無(wú)法對(duì)芯片編程。束手無(wú)策之下，客戶找到了我們。我們的時(shí)序工程師仔細(xì)分析芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)后，發(fā)現(xiàn)該芯片編程時(shí)序的握手環(huán)節(jié)和其他芯片有明顯區(qū)別，因此我們猜測(cè)客戶的編程器很可能是和芯片握手失敗才無(wú)法進(jìn)入測(cè)試模式。

下圖是芯片握手時(shí)序圖，可以看出時(shí)序要求非常嚴(yán)格。只要總線握手成功，芯片進(jìn)入測(cè)試模式，編程器即可獲取芯片ID，并可以對(duì)芯片編程。如果總線握手失敗，芯片就會(huì)開(kāi)始執(zhí)行片內(nèi)Flash的用戶代碼而無(wú)法進(jìn)行編程。

由于芯片的時(shí)鐘精度、boot code文件大小不同，因此不同版本芯片的內(nèi)部復(fù)位時(shí)間、boot code執(zhí)行時(shí)間都有差異。為了確保芯片能正常進(jìn)入測(cè)試模式，我們?cè)趯⑿酒瑫r(shí)序添加到致遠(yuǎn)電子最新推出的4通道在線脫機(jī)編程器P800-ISP上時(shí)，進(jìn)行了特殊處理：當(dāng)P800-ISP向芯片發(fā)出復(fù)位信號(hào)后，立即重復(fù)發(fā)送SWD總線復(fù)位信號(hào)，直到獲取芯片的應(yīng)答。SWD總線建立連接后，P800-ISP通過(guò)設(shè)置芯片的TST_CTRL寄存器，使芯片進(jìn)入測(cè)試模式，之后就可以對(duì)芯片的Flash正常編程了。

總結(jié)：

有了這個(gè)工具，串行總線應(yīng)用不再是難題。