CAN總線簡介CAN是Controller Area Network 的縮寫，目前CAN總線被廣泛的應用在汽車電子領域和工業(yè)的現(xiàn)場總線中，相比于RS485而言，CAN總線具有如下特點：

• 通信速率可達到1Mbps(通信距離小于40米)；
• 通信距離可達10Km(通信速率小于5Kbps)；
• 無主從之分，任意節(jié)點之間可以進行數(shù)據交互；
• 仲裁機制明顯，多節(jié)點同時通信不會造成總線擁堵；
• 錯誤處理機制豐富，可保證CAN通信的穩(wěn)定可靠；
• 標識符ID有標準幀(11位ID)和擴展幀(29位ID)之分；

硬件設計思路本文主要介紹片上CAN接口電路的設計，不討論SJA1000的硬件設計。

現(xiàn)在mcu種類繁多，片上資源豐富，很多8位、32位單片機都帶有片上CAN資源，所以用戶在使用片上CAN總線時主要考慮選擇合適的電平轉換芯片就可以，這樣可大大降低設計的難度，而且還能提高硬件的穩(wěn)定性。

在用單片機設計CAN接口電路的時候，必須要考慮電平的轉換情況，所以有兩個問題你要有概念：

• 單片機的電平是TTL電平；
• CAN的電平是以CANH、CANL兩線之間的差分電壓定義的；
• TTL電平與CAN電平不兼容；

所以在設計電路的時候，必須想到要電平轉換，這也是該電路的設計核心，幸好很多半導體公司都替你想好了，所以你只需要選擇一款合適的CAN收發(fā)器芯片就可以了。常用的CAN收發(fā)器芯片有：42675，PCA82C250等。

CAN典型電路以片上CAN資源為核心，配合CAN收發(fā)芯片所設計的電路如下：

從圖中可以看出，CAN接口電路非常簡單，這種接口類的技術，一般硬件電路教簡單，麻煩的是協(xié)議。
抗干擾設計

• 通訊隔離

為了提高CAN總線的穩(wěn)定性，一般將CAN總線與單片機網絡隔離開來，與RS485電路不同的是，CAN總線與單片機相關的引腳只有兩個，所以使用一個雙通道數(shù)字隔離芯片就可以完成了，隔離電路如下圖所示。

• 限流保護

防止CAN總線的電流過大將芯片燒壞，可以在總線上串入自恢復保險絲，當電流過大時，保險絲熔斷，電流恢復正常時保險絲自恢復。