目前，各種光電設(shè)備被廣泛地應(yīng)用于軍事領(lǐng)域和公安、消防以及環(huán)境監(jiān)控等民用領(lǐng)域，它們?cè)谀繕?biāo)偵察、監(jiān)視、預(yù)警、定位、導(dǎo)航、通信等場(chǎng)合起著重要的作用。隨著需求的增加，機(jī)載光電設(shè)備的批量生產(chǎn)中由于元器件和結(jié)構(gòu)裝調(diào)導(dǎo)致的個(gè)體差異造成了每個(gè)設(shè)備的程序進(jìn)行適當(dāng)?shù)膮?shù)調(diào)整，為了產(chǎn)品的規(guī)范管理，本文通過(guò)上位機(jī)調(diào)試界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，并燒寫(xiě)到伺服控制DSP中。

TI公司推出的32位定點(diǎn)DSP控制器TMS320F2812,整合了DSP和微控制器的最佳特性，頻率高達(dá)150 MHz,是一款高性能32位控制專(zhuān)用芯片。采用它可以大大提高伺服系統(tǒng)的控制精度和速度。在存儲(chǔ)器方面，TMS320F2812包括128 KB 的FLASH Memory、18 KB 的片上RAM 和4 KB 的BOOT ROM.在產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)階段需要將用戶(hù)程序燒寫(xiě)到FLASH 存儲(chǔ)器中，以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)程序的脫機(jī)自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)系統(tǒng)需要更新參數(shù)時(shí)，傳統(tǒng)的方法是通過(guò)實(shí)地取下設(shè)備，連接仿真器來(lái)更新程序數(shù)據(jù)，尤其在戶(hù)外等較為復(fù)雜的場(chǎng)合，直接取下設(shè)備、連接仿真器存在較大困難，有時(shí)甚至難以實(shí)現(xiàn)，此時(shí)通過(guò)上位機(jī)發(fā)指令的方法來(lái)更新程序中的數(shù)據(jù)就顯得尤為方便。

1 TMS320F2812 FLASH 燒寫(xiě)介紹

TMS320F2812 FLASH 為了用戶(hù)使用方便，提供了專(zhuān)用的針對(duì)FLASH操作的庫(kù)文件及燒寫(xiě)步驟。用戶(hù)在使用FLASH 用戶(hù)編程接口時(shí)必須使用Flash2812_API_V100.lib庫(kù)文件，然后按照以下步驟進(jìn)行：

(1)修改Flash281x_API_Config.h文件，此文件中主要是設(shè)置根據(jù)DSP的時(shí)鐘頻率;

(2)將Flash281x_API_Library.h文件加入到工程中;

(3)將Flash2812_API_V100.lib 文件加入到工程庫(kù)文件中;

(4)初始化PLL 控制寄存器(PLLCR);

(5)將FLASH API功能拷貝到內(nèi)部SARAM中;

(6)初始化Flash_CPUScaleFactor;

(7)調(diào)用擦除、寫(xiě)入、檢查功能進(jìn)行參數(shù)的燒寫(xiě);

(8)返回主程序。

2 硬件

本文提出了一種通過(guò)雙口RAM與上位機(jī)通信來(lái)實(shí)現(xiàn)程序中參數(shù)更新的方法，該系統(tǒng)中DSP接收上位機(jī)發(fā)送控制指令及參數(shù)，根據(jù)指令執(zhí)行不同的功能。DSP 接收控制指令，若程序不需更新，則直接跳轉(zhuǎn)到其他應(yīng)用程序入口;若參數(shù)需要更新，則調(diào)用更新服務(wù)程序，接收待更新數(shù)據(jù)、燒寫(xiě)FLASH,復(fù)位、跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序入口。硬件框圖如圖1所示。

3 軟件

3.1 軟件流程

DSP程序通過(guò)仿真器燒寫(xiě)到FLASH,其功能為：實(shí)現(xiàn)讀取雙口RAM數(shù)據(jù)并判斷、燒寫(xiě)FLASH、復(fù)位跳轉(zhuǎn)。

軟件流程圖如圖2所示。

3.2 讀取及處理雙口RAM數(shù)據(jù)軟件

DSP讀取外設(shè)雙口RAM中上位機(jī)發(fā)送的指令及參數(shù)，根據(jù)協(xié)議讀取固定地址的指令和參數(shù)，為了數(shù)據(jù)讀取的可靠性，指令和參數(shù)均重復(fù)寫(xiě)在不同的三個(gè)地址，通過(guò)三判二，保證指令的可靠性。

3.3 對(duì)片內(nèi)FLASH的擦除、寫(xiě)入操作軟件

3.3.1 對(duì)片內(nèi)FLASH的準(zhǔn)備

得到需要修改的參數(shù)值之后，需要將數(shù)據(jù)寫(xiě)入FLASH存儲(chǔ)器進(jìn)行永久存儲(chǔ)。由于FLASH存儲(chǔ)器必須以扇區(qū)為單位進(jìn)行擦除和寫(xiě)入操作，因此必須對(duì)cmd文件進(jìn)行相應(yīng)的配置，使參數(shù)值單獨(dú)放在一個(gè)扇區(qū)中，代碼存儲(chǔ)在其余的扇區(qū)中。把需要修改的數(shù)據(jù)值單獨(dú)放在J扇區(qū)。

3.3.2 片內(nèi)FLASH修改流程

把需要修改的數(shù)據(jù)值單獨(dú)放在了J扇區(qū)，且J扇區(qū)中不再存儲(chǔ)其他任何內(nèi)容。這樣，就可以對(duì)J扇區(qū)進(jìn)行各種操作，而不用擔(dān)心對(duì)系統(tǒng)的代碼或數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響了。

為了對(duì)FLASH進(jìn)行操作，需要用到TI為DSP2812提供的FLASH操作API函數(shù)庫(kù)：Flash2812_API_V210.lib.這個(gè)庫(kù)中包含了操作FLASH 的3 個(gè)重要函數(shù)，F(xiàn)lash_Erase,Flash_Program和Flash_Verify.寫(xiě)入完成后，程序切換到正常工作狀態(tài)。將參數(shù)值寫(xiě)入FLASH的軟件流程如圖3所示。

3.3.3 片內(nèi)FLASH修改軟件

完整的擦寫(xiě)過(guò)程可分為以下幾個(gè)步驟：

關(guān)中斷：在對(duì)FLASH 進(jìn)行操作前，須先關(guān)閉全局中斷。

燒寫(xiě)過(guò)程：代碼的搬移，將映射在“Flash28_API”段上的代碼，復(fù)制到RAM空間去執(zhí)行擦除過(guò)程：由于2812最小可擦除的FLASH 內(nèi)存空間就是一個(gè)扇區(qū)，而不能單獨(dú)擦除一個(gè)字。由于上述擦除的是J扇區(qū)，故可以在J扇區(qū)內(nèi)寫(xiě)數(shù)據(jù)。

校驗(yàn)過(guò)程：將已燒寫(xiě)數(shù)據(jù)與燒寫(xiě)數(shù)據(jù)逐個(gè)比較。

在更新程序全部寫(xiě)入到FLASH 后，恢復(fù)程序運(yùn)行主頻，開(kāi)始執(zhí)行應(yīng)用程序。

代碼如下：

4 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)上位機(jī)調(diào)整參數(shù)，并傳遞燒寫(xiě)指令并將參數(shù)寫(xiě)入FLASH 中的成功應(yīng)用，在大批量生產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)保證了程序版本的一致性，狀態(tài)可控，保證了產(chǎn)品管理的規(guī)范性;此方法可多次且可靠、快速地更新產(chǎn)品需調(diào)整特性的參數(shù)，方便了產(chǎn)品的調(diào)試，提高了產(chǎn)品的系統(tǒng)可維護(hù)性，具有較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。