主要是編寫(xiě)與處理器相關(guān)的代碼，即OS_CPU_A_ASM、OS_CPU.H、OS_CPU_C.C.因此對(duì)于μC/OS-II的移植可以參考文獻(xiàn)[4]中第13章，明確OR1200微處理器的數(shù)據(jù)聲明類(lèi)型、OR1200微處理器支持的堆棧增長(zhǎng)方向、臨界區(qū)處理方式。

5 系統(tǒng)運(yùn)行測(cè)試

系統(tǒng)通過(guò)驗(yàn)證操作系統(tǒng)移植的正確性來(lái)測(cè)試所構(gòu)建的OR1200嵌入式SoC系統(tǒng)能否正常運(yùn)行，編寫(xiě)main.c實(shí)現(xiàn)3個(gè)任務(wù)以及任務(wù)切換。函數(shù)的主要功能包括完成μC/OS-II操作系統(tǒng)的初始化、硬件資源的初始化、創(chuàng)建相關(guān)任務(wù)和啟動(dòng)μC/OS-II操作系統(tǒng)這幾部分。

本文介紹了一種基于OR1200微處理器的嵌入式SoC系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)經(jīng)測(cè)試運(yùn)行穩(wěn)定。系統(tǒng)的硬件核心選用了開(kāi)源的32位微處理器核OR1200,并定位于嵌入式系統(tǒng)，性能良好，也可適應(yīng)其他的開(kāi)放源碼IP,對(duì)于掌握具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和自主創(chuàng)新的處理器具有重大的意義，本系統(tǒng)已應(yīng)用于青島市重大科技攻關(guān)項(xiàng)目"基于OR1200嵌入式SoC網(wǎng)關(guān)集成電路的設(shè)計(jì)及AVS實(shí)現(xiàn)".