電磁閥控制電路：為了智能化地實(shí)現(xiàn)隨時隨地監(jiān)控礦井內(nèi)瓦斯?jié)舛冗@一功能，主控芯片CC2430采用模糊PID進(jìn)行控制，通過P0_1輸出所需波形，通過下面的電路控制電磁閥的開合。電磁閥斷開，抽排泵停止工作；電磁閥吸合，抽排泵開始工作，把礦井內(nèi)的瓦斯氣體排出礦井，直到礦井內(nèi)的瓦斯?jié)舛仍诎踩纳a(chǎn)范圍內(nèi)。電磁閥控制電路如圖5所示。

　　圖5 電磁閥控制電路

　　當(dāng)P0_1輸出為高電平時，三極管處于飽和狀態(tài)，場效應(yīng)管IRF9530作為電子開關(guān)，IRF9530加了驅(qū)動電壓，漏極獲得放大電流，電磁閥閉合；當(dāng)P0_1輸出為低電平時，三極管的基極電壓為0，使三極管處于截止?fàn)顟B(tài)，場效應(yīng)管也不符合導(dǎo)通條件，也處于截止?fàn)顟B(tài)，電磁閥斷開。