當(dāng)然CORTEX-M3獨(dú)有的定時(shí)功能可是超級(jí)簡(jiǎn)單的 那就是SySTick,所謂的系統(tǒng)定時(shí)器.配置方式簡(jiǎn)單
簡(jiǎn)單的不能再簡(jiǎn)單,因?yàn)?strong>STM32 的庫(kù)函數(shù)已經(jīng)幫我們搞好了,只需要調(diào)用一個(gè)函數(shù),就可以配
置系統(tǒng)時(shí)鐘的頻率和開(kāi)啟系統(tǒng)時(shí)鐘的中斷.呵呵....不過(guò)這么好用的定時(shí)器只有一個(gè)。

//SYSTICK 分頻--1ms的系統(tǒng)時(shí)鐘中斷
if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000))
{
/* Capture error */
while (1);
}
就是這么簡(jiǎn)單,系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)1MS 的系統(tǒng)時(shí)鐘中斷(如果除數(shù)是500,那么當(dāng)然地就是
2MS的中斷了).中斷函數(shù)是:
void SysTick_Handler(void);

這個(gè)函數(shù)將以每1MS 就會(huì)運(yùn)行一次,而且進(jìn)入中斷后不需要清除任何標(biāo)志位,特省時(shí)間.而且
還有點(diǎn)要說(shuō)明的,SysTick是24 位倒計(jì)時(shí)的.設(shè)置的定時(shí)值最大就是2 的24 次方個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘
---已經(jīng)很大了.

直接 SysTick_Config(SystemFrequency / 1000); 也行。

/***********************************************

const uint32_t SystemFrequency = SYSCLK_FREQ_72MHz;

#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

************************************************/

/*******************************************************************************
* Function Name : SysTickHandler
* Description :系統(tǒng)時(shí)鐘，一般調(diào)教到1MS中斷一次
*******************************************************************************/

void SysTick_Handler(void)
{
if(Timer1)
Timer1--;
}

/********************************************
**函數(shù)名:SysTickDelay
**功能:使用系統(tǒng)時(shí)鐘的硬延遲
**注意事項(xiàng):一般地,不要在中斷中調(diào)用本函數(shù),否則會(huì)存在重入問(wèn)題.另外如果屏蔽了全局中斷,則不要使用此函數(shù)
********************************************/
volatile u16 Timer1;
void SysTickDelay(u16 dly_ms)
{
Timer1=dly_ms;
while(Timer1);
}

/**********************************************************************************

3.0的庫(kù)相對(duì)2.0來(lái)說(shuō)貌似刪減了部分內(nèi)容

/**
* @brief Configures the SysTick clock source.
* @param SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.
* This parameter can be one of the following values:
* @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8
* selected as SysTick clock source.
* @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as
* SysTick clock source.
* @retval : None
*/
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
{
SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
}
else
{
SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
}
}