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    EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > 基于STM32 I2C的TMP101溫度傳感器的C源碼

    基于STM32 I2C的TMP101溫度傳感器的C源碼

    作者: 時間:2016-12-03 來源:網(wǎng)絡 收藏
    搞這個歷程差不多花了我一個周末的時間,一片小小的TMP101確實讓我破費腦筋。最后甚至使用了示波器直接觀察SDA SCL 的波形。不過示波器的使用確實糾正我一個嚴重且低級的錯誤。這期間也在網(wǎng)上搜過STM32I2C 應用 大多都是在說 STM32 的I2C固件庫寫的爛、STM32的硬件有問題、I2C接口沒法用等等,最后解決方式都是用軟件像51那樣用IO口軟件模擬IIC時序。但我看了STM32最新的勘誤表,根本沒有所謂STM32的IIC硬件設計缺陷。我可不想把STM32用的像8051一樣。我要用高效的硬件I2C而且要用ST官方庫來實現(xiàn)~!

    心得:

    本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201612/325217.htm

    函數(shù)I2C_CheckEvent ()這個典型的用法是

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

    如果經(jīng)常死在這里面那你就要注意如下的問題:

    • GPIO口的模式一定要是GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//開漏復用功能
    • 保證的你的接線正確且速度合適。比如:SCL SDA要有上拉電阻 4K7是典型值,100K的速度最好
    • I2C_Send7bitAddress()發(fā)送要是8位數(shù) 例如你的7位地址是1001001 你不能寫成0X49正確的是0x92或者是0x93最后的讀寫位是0(寫)還是1(讀)不受你添地址的影響,僅受第3個參數(shù)I2C_Direction_Transmitter或I2C_Direction_Receiver的影響。這點我是用了示波器才看出來的 呵呵~不知道是誰把示波器CH2通道打開了反相........我差點就懷疑STM32 硬件有問題.....又出現(xiàn)了一些小曲折 唉~
    • 最后細心寫程序 比如I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x92, I2C_Direction_Receiver);
      while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));這樣話如論如何你都會死在這里的。反正我是出了不少這種低級錯誤的。

    我用的是3.0的庫 這句是I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0xFF, I2C_Direction_Transmitter);

    紅線是起始位,讀寫位不受0XFF控制的。

    SCL SDA 要有上拉電阻,VCC與GND 間最好接個104電容濾波。

    串口出溫度。

    再說說 STM32的固件庫.....唉~確實比較另類不過ST的工程師好人做到底了一個庫讓人輕松一截子 請先看

    最頭大的 I2C_CheckEvent

    flag1 = I2Cx->SR1;
    flag2 = I2Cx->SR2;
    flag2 = flag2 << 16;
    /* Get the last event value from I2C status register */
    lastevent = (flag1 | flag2) & FLAG_Mask;
    //lastevent = (flag1 | flag2) & I2C_EVENT;
    /* Check whether the last event is equal to I2C_EVENT */
    if (lastevent == I2C_EVENT )
    {
    /* SUCCESS: last event is equal to I2C_EVENT */
    status = SUCCESS;
    }
    else
    {
    /* ERROR: last event is different from I2C_EVENT */
    status = ERROR;
    }
    return status;

    看得出STM32 就是靠SR1 與SR2 來判斷各種IIC的狀態(tài),不同的位組合產(chǎn)生多種情況 汗~~~這個確實有創(chuàng)意。

    好在ST的工程師總結(jié)好了各種情況 我也推薦大家直接看庫函數(shù)是怎么寫的不要只看那個數(shù)據(jù)手冊...

    #define I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00060082)/* TRA, BUSY, TXE and ADDR flags */
    #define I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00020002)/* BUSY and ADDR flags */
    #define I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_SECONDADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00860080)/* DUALF, TRA, BUSY and TXE flags */
    #define I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_SECONDADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00820000)/* DUALF and BUSY flags */
    #define I2C_EVENT_SLAVE_GENERALCALLADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00120000)/* GENCALL and BUSY flags */

    #define I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED ((uint32_t)0x00020040)/* BUSY and RXNE flags */

    還有好多.........EVx 每個都有中斷的。這太多了我也記不下.....總結(jié)一下吧 之說簡單常用的的主模式

    起始標志I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT

    地址寫標志 I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED

    數(shù)據(jù)寫標志I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED

    地址讀標志I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED

    數(shù)據(jù)讀標志I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED

    SR1中有些讀了寄存器就清了或硬件清零 也可以用 I2C_ClearFlag

    注意:標志位DUALF, SMBHOST, SMBDEFAULT, GENCALL, TRA, BUSY,MSL, TXE和RXNE不能被本函數(shù)清除

    好了再看看TMP101 的手冊 挺簡單的。 其實TMP101對I2C的時序要求并不嚴格,應答、非應答、中止都可省略。

    網(wǎng)上找的

    SHUT DOWN 就是省電啊 less than 1μA 夠省吧。F1 與F 0 是報警溫度次數(shù)。

    TM 報警極性.POL 也是報警的 咱先不管.....

    這個STM32 歷程沒有借助DMA 與中斷。

    #include"STM32Lib\stm32f10x.h"
    #include"hal.h"
    u8I2c_Buf[3]="AB0";//溫度存放
    voidI2C_Configuration(void)
    {
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);//開I2C的時鐘

    /* PB6,7 SCL and SDA */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;// 開漏復用功能
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    I2C_DeInit(I2C1);
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;//設置I2C為I2C模式
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;//I2C快速模式Tlow / Thigh = 2就是拉扯SCL 高低電平比
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30;//STM32自身地址
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;//使能應答(ACK)
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//應答7位地址
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;//100K速度

    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
    /*允許1字節(jié)1應答模式*/
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);

    }

    /***************************************************
    **函數(shù)名:I2C_ReadTmp
    **功能:讀取tmp101的2個字節(jié)溫度
    ***************************************************/
    void I2C_ReadTmp(void)
    {
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));/*檢測總線是否忙 就是看 SCL 或SDA是否為 低 */

    /*允許1字節(jié)1應答模式*/
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);


    /* 發(fā)送起始位 */
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); /*EV5,主模式*/


    /*發(fā)送器件地址(寫)*/
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x92, I2C_Direction_Transmitter);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

    /*發(fā)送Pointer Register*/
    I2C_SendData(I2C1, 0X00);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));/*數(shù)據(jù)已發(fā)送*/

    /*起始位*/
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    /*發(fā)送器件地址(讀)*/
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x92, I2C_Direction_Receiver);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
    /* 讀Temperature Register*/
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); /* EV7 */
    I2c_Buf[0]= I2C_ReceiveData(I2C1);

    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);//最后一位后要關(guān)閉應答的
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);//發(fā)送停止位


    /*● 為了在收到最后一個字節(jié)后產(chǎn)生一個NACK脈沖,在讀倒數(shù)第二個數(shù)據(jù)字節(jié)之后(在倒數(shù)第二個RxNE事件之后)必須清除ACK位。
    ● 為了產(chǎn)生一個停止/重起始條件,軟件必須在讀倒數(shù)第二個數(shù)據(jù)字節(jié)之后(在倒數(shù)第二個RxNE事件之后)設置STOP/START位。
    ● 只接收一個字節(jié)時,剛好在EV6之后(EV6_1時,清除ADDR之后)要關(guān)閉應答和停止條件的產(chǎn)生位。*/


    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); /* EV7 */
    I2c_Buf[1]= I2C_ReceiveData(I2C1);

    /* Decrement the read bytes counter */


    /*再次允許應答模式*/
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
    }

    /*************************************************
    **函數(shù)名:void I2C_InitTmp(void)
    **功能:初始化TMP101
    *************************************************/
    void I2C_InitTmp(void)
    {

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));


    /* 發(fā)送器件地址(寫)*/
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0X92, I2C_Direction_Transmitter);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

    /*發(fā)送Pointer Register*/
    I2C_SendData(I2C1, 0X01);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));


    /* 寫Configuration Register 12位溫度 連續(xù)轉(zhuǎn)換*/
    I2C_SendData(I2C1, 0XFE);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);


    }


    //測試用 使用之前要先調(diào)用I2C_InitTmp 初始化TMP101
    void I2C_Test(void)
    {
    char a[8]=" ";
    u32 temp;
    float tmp;
    I2C_ReadTmp();//讀溫度
    temp=I2c_Buf[0];//轉(zhuǎn)換溫度
    temp=temp<<4;
    temp=temp|I2c_Buf[1]>>4;
    tmp=(temp/16.0);/*僅處理了正的溫度 負溫度取反后加1 再按正溫度處理*/
    a[0]=(char)tmp/10+48;
    a[1]=(char)tmp%10+48;
    a[2]=.;
    a[3]=(char)((int)(tmp*10)%10+48);
    a[4]=(char)((int)(tmp*100)%10+48);
    a[5]=(char)((int)(tmp*1000)%10+48);
    a[6]=C;
    USART1_Puts(a);//USART 出溫度
    USART1_Puts("rn");

    }



    關(guān)鍵詞: STM32I2CTMP101溫度傳感

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