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            新聞中心

            STM32 之 SysTick

            作者: 時(shí)間:2016-12-03 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            感覺定時(shí)1秒還是有點(diǎn)不準(zhǔn),僅為目測,下次用示波器去測量下。

            包含文件:

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201612/325135.htm

            (1)Main

            C語言:Codee#14620
            /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
            + 實(shí)驗(yàn)平臺 : ST 官方三合一套件
            + 硬件 : STM32F103C8T6
            + 開發(fā)平臺 : IAR For ARM 5.40
            + 仿真器 : J-Link
            + 日期 : 2010-10-26
            + 頻率 :HSE = 8MHz ,主頻 = 72MHz
            ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

            #include "includes.h"

            /*******************************************************************************
            == Main 函數(shù) ==
            *******************************************************************************/
            intmain(void)
            {
            RCC_Configuration();//配置系統(tǒng)時(shí)鐘
            NVIC_Configuration();//配置 NVIC 和 Vector Table
            SysTick_Config();//配置SysTick的精確延時(shí)

            GPIO_Configuration();


            LED1_HIGH;LED2_HIGH;LED3_HIGH;LED4_HIGH;// 初始化讓燈全滅

            //主循環(huán)
            while(1)
            {
            LED1_LOW;
            Delay_Ms(50);
            LED1_HIGH;
            Delay_Ms(50);
            }
            }

            (2)Init_External_Device.c

            C語言:Codee#14621
            #include "includes.h"

            /*******************************************************************************
            == 全局變量 ==
            *******************************************************************************/
            vu32TimingDelay;// 精確延時(shí)在SysTick中斷里用的計(jì)數(shù)變量

            /*******************************************************************************
            * Function Name : RCC_Configuration
            * Description : Configures the different system clocks.
            * Input : None
            * Output : None
            * Return : None
            *******************************************************************************/
            voidRCC_Configuration(void)
            {
            ErrorStatusHSEStartUpStatus;

            //將外設(shè) RCC寄存器重設(shè)為缺省值
            RCC_DeInit();

            //設(shè)置外部高速晶振(HSE)
            RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

            //等待 HSE 起振
            HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();

            if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
            {
            //預(yù)取指緩存使能
            FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

            //設(shè)置代碼延時(shí)值
            //FLASH_Latency_2 2 延時(shí)周期
            FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

            //設(shè)置 AHB 時(shí)鐘(HCLK)
            //RCC_SYSCLK_Div1 AHB 時(shí)鐘 = 系統(tǒng)時(shí)鐘
            RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

            //設(shè)置高速 AHB 時(shí)鐘(PCLK2)
            //RCC_HCLK_Div2 APB1 時(shí)鐘 = HCLK / 2
            RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);

            //設(shè)置低速 AHB 時(shí)鐘(PCLK1)
            //RCC_HCLK_Div2 APB1 時(shí)鐘 = HCLK / 2
            RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

            // PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
            //設(shè)置 PLL 時(shí)鐘源及倍頻系數(shù)
            RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

            //使能或者失能 PLL
            RCC_PLLCmd(ENABLE);

            //等待指定的 RCC 標(biāo)志位設(shè)置成功 等待PLL初始化成功
            while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)
            {
            }


            //設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘(SYSCLK) 設(shè)置PLL為系統(tǒng)時(shí)鐘源
            RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

            //等待PLL成功用作于系統(tǒng)時(shí)鐘的時(shí)鐘源
            // 0x00:HSI 作為系統(tǒng)時(shí)鐘
            // 0x04:HSE作為系統(tǒng)時(shí)鐘
            // 0x08:PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘
            while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08)
            {
            }
            }

            //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL, ENABLE);


            //使能或者失能 APB2 外設(shè)時(shí)鐘
            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

            }

            /*******************************************************************************
            * Function Name : SysTick_Config SysTick設(shè)置
            * Description : Configures SysTick
            * Input : None
            * Output : None
            * Return : None
            *******************************************************************************/
            voidSysTick_Config(void)
            {
            /* Disable SysTick Counter */
            SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

            /* Disable the SysTick Interrupt */
            SysTick_ITConfig(DISABLE);

            /* Configure HCLK clock as SysTick clock source */
            SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

            /* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */
            SysTick_SetReload(9000);

            /* Enable the SysTick Interrupt */
            SysTick_ITConfig(ENABLE);

            }

            /*******************************************************************************
            * Function Name : NVIC_Configuration
            * Description : Configures NVIC and Vector Table base location.
            * Input : None
            * Output : None
            * Return : None
            *******************************************************************************/
            voidNVIC_Configuration(void)
            {
            #ifdef VECT_TAB_RAM
            /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
            NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
            #else/* VECT_TAB_FLASH */
            /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
            NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
            #endif
            }

            /*******************************************************************************
            * Function Name : GPIO_Configuration
            * Description : Configures the different GPIO ports.
            * Input : None
            * Output : None
            * Return : None
            *******************************************************************************/
            voidGPIO_Configuration(void)
            {
            GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_LED_PORTB;
            GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTA;
            GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTB;
            GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTC;

            //==== LED =======================================================
            GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
            GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出
            GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure_LED_PORTB);

            //==== KEY =======================================================
            GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
            GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
            GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTA);

            GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
            GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
            GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTB);

            GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
            GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
            GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTC);

            }

            /*******************************************************************************
            * Function Name : 精確延時(shí)函數(shù)
            *******************************************************************************/
            voidDelay_Ms(u32nTime)
            {
            /* Enable the SysTick Counter */
            SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

            TimingDelay=nTime;

            while(TimingDelay!=0);

            /* Disable SysTick Counter */
            SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
            /* Clear SysTick Counter */
            SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
            }

            (3)includes.h

            C語言:Codee#14622
            #ifndef INCLUDES
            #define INCLUDES 1

            //==============================================================================
            // ★★☆☆★★ 包含文件 ★★☆☆★★
            //==============================================================================
            #include "stm32f10x_lib.h"
            #include "stm32f10x_type.h"
            #include "stm32f10x_it.h"

            //==============================================================================
            // ★★☆☆★★ 全局變量 ★★☆☆★★
            //==============================================================================
            externvu32TimingDelay;// 精確延時(shí)在SysTick中斷里用的計(jì)數(shù)變量

            //==============================================================================
            // ★★☆☆★★ 調(diào)用函數(shù) ★★☆☆★★
            //==============================================================================
            //##### 時(shí)鐘部分 #############################################################
            voidRCC_Configuration(void);//配置系統(tǒng)時(shí)鐘

            //##### 系統(tǒng)脈搏部分 #########################################################
            voidSysTick_Config(void);//配置系統(tǒng)脈搏定時(shí)器

            //##### 中斷部分 #############################################################
            voidNVIC_Configuration(void);//配置 NVIC 和 Vector Table

            //##### I/O部分 ##############################################################
            voidGPIO_Configuration(void);//配置使用的GPIO口

            //##### 其他常用函數(shù) #########################################################
            voidDelay_Ms(u32nTime);//精確毫秒延時(shí)

            //==============================================================================
            // ★★☆☆★★ IO口定義 ★★☆☆★★
            //==============================================================================
            #define LED1_HIGH ( GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) )
            #define LED2_HIGH ( GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13) )
            #define LED3_HIGH ( GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14) )
            #define LED4_HIGH ( GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15) )

            #define LED1_LOW ( GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) )
            #define LED2_LOW ( GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13) )
            #define LED3_LOW ( GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14) )
            #define LED4_LOW ( GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15) )

            #define KEY_UP ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_14) )
            #define KEY_DOWN ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) )
            #define KEY_LEFT ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_15) )
            #define KEY_RIGHT ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) )
            #define KEY_SELECT ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7) )


            #endif

            (4)stm32f10x_it.c

            C語言:Codee#14624
            /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
            #include "includes.h"
            //#include "stm32f10x_it.h"

            // ... ...

            /*******************************************************************************
            * Function Name : SysTickHandler
            * Description : This function handles SysTick Handler.
            * Input : None
            * Output : None
            * Return : None
            *******************************************************************************/
            //Line :136
            voidSysTickHandler(void)
            {
            if(TimingDelay!=0x00)
            {
            TimingDelay--;
            }
            }

            // ... ...



            關(guān)鍵詞: STM32SysTic

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