分析IO引腳Pxn。DDRxn只有為1時(shí)，可控單向開關(guān)才工作，PORTxn的數(shù)值才能通過可控單向開送到Pxn.

結(jié)論：DDRxn=1時(shí)，為輸出狀態(tài)。輸出值等于PORTxn。所以，DDRxn為方向寄存器。PORTxn為數(shù)據(jù)寄存器。

分析上拉電阻。E的電位為0時(shí)，即D為1時(shí)，上拉電阻有效。

從與門的輸入分析，只有以下的條件同時(shí)滿足時(shí)，上拉電阻才有效

1、PUD為0

2、DDxn為0

3、PORTxn為1

結(jié)論是：只有DDRxn = 0即管腳定義為輸入狀態(tài)，并且PORTxn=1,而且UPD設(shè)置為0時(shí)，上拉電阻才生效。

分析Pxn及SLEEP。只有當(dāng)SLEEP = 0時(shí)，可控開關(guān)2才導(dǎo)通，SD1不工作，施密特觸發(fā)器的輸入等于Pxn,信號(hào)送到同步器后讀取。

結(jié)論：Pxn無論在輸入或輸出狀態(tài)都能被AVR讀取。SLEEP=0時(shí)輸入才能被讀取。

AVR的IO端口的使用注意事項(xiàng)：

如果有引腳末被使用，建議些引腳賦予一個(gè)確定電平。最簡(jiǎn)單的保證未用引腳具有確定電平的方法是使能內(nèi)部上拉電阻。

如果剛定義了引腳的輸入狀態(tài)，就要立即回讀，可以在回讀前，插入一句_nop()。

系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，DDR全部為0，Port也全部為0，故上拉電阻在復(fù)位時(shí)會(huì)失效。

如何用C語言操縱AVR的IO端口(以ICCAVR為例)：

舉例一：將PB0定義為輸出，且輸出為高電平

DDRB=BIT(0);//定義PB0為輸出

PORTB|=BIT(0);// PB0輸出高電平

舉例二：將PB0、PB1定義為輸出，PB0、PB1均為高電平

DDRB|=BIT(0)|BIT(1);//定義PB0、PB1為輸出

PORTB|=BIT(0)|BIT(1);// PB0、PB1輸出高電平

舉例三：將PB0數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)值翻轉(zhuǎn)，即如果是1時(shí)變成0，如果是0時(shí)變成1

PORTB^=BIT(0);//翻轉(zhuǎn)PB0口

舉例四：將PB0、PB1數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)值翻轉(zhuǎn)，即如果是1時(shí)變成0，如果是0時(shí)變成1

PORTB^=BIT(0)|BIT(1);//翻轉(zhuǎn)PB0、PB1口

舉例五：將PB2、PB3定義為輸入，不帶上拉電阻

DDRB&=~(BIT(2)|BIT(3));//定義PB2、PB3為輸入

PORTB&=~(BIT(2)|BIT(3));//將PORT置0，沒有上拉電阻

舉例六：將PB2、PB3定義為輸入，帶上拉電阻。即沒有引用這些引腳時(shí)，缺省值為高電平

SFIOR&=~BIT(PUD);// SFIOR寄存器的上拉電阻控制位PUD置0，在整個(gè)代碼中，這句話可以不出現(xiàn)，或僅出現(xiàn)一次即可。因?yàn)樗且粋€(gè)控制全部上拉電阻的控制位。

DDRB&=~(BIT(2)|BIT(3));//定義PB2、PB3為輸入

PORTB|=BIT(2)|BIT(3);//將PORT置1，滿足上拉電阻的另一個(gè)條件

舉例七：DDRB=BIT(0)|BIT(1)與DDRB|=BIT(0)|BIT(1)的區(qū)別

假定在執(zhí)行上面兩句指令前，DDRB的狀態(tài)為：1000 0000

如果執(zhí)行DDRB=BIT(0)|BIT(1)，DDRB的狀態(tài)變?yōu)椋?000 0011
如果執(zhí)行DDRD|=BIT(0)|BIT(1)，，DDRB的狀態(tài)變?yōu)椋?000 0011

那前一句會(huì)先清空以前的所有狀態(tài)，后一句保留前面的狀態(tài)。

在實(shí)際應(yīng)用中，后一句更常用。

舉例八：將第三位置1，除了用BIT(3)，還有其它的表達(dá)方法嗎？

DDRB|=BIT(3);

DDRB|=1<<3;

DDRB|=0x08;

DDRB|=0b00001000;