ATMega16 里面有8位和16位兩種定時器，他們何時會溢出這個是固定的，也就是到達他們的計數(shù)范圍的最大值就會產(chǎn)生中斷，8位的定時器的最大計數(shù)范圍是0~256（2的8次方），就是累加到256后他就會產(chǎn)生中斷，16位的定時器最大計數(shù)范圍是0~65536（2的16次方），累加到65536時他就會產(chǎn)生中斷。

而我們所謂的計數(shù)初值是就是要設定定時器在什么地方開始計數(shù)，以8位定時器為例比如：初值為100，所以定時器從100開始累加，累加了156次，加到256后產(chǎn)生中斷，這就是中間消耗的時間和指令周期就是我們要去設定的時間；再比如：初值是200，所以定時器從200開始累加，累加了56次，加到256后產(chǎn)生中斷，可以看到第一定時要累加156次才會中斷而第二次只要累加56次就會產(chǎn)生中斷，顯然第一次設定的時間要比第二次的長。

定時器不僅可以定時，而且我們用到定時器的時候往往是需要精確定時的時候。我們可以計算出我們設定的初值會在多長時間后進入中斷。

下面的是8位定時器設定的時候需要用的寄存器：

實驗平臺：ATMega16

晶振： 11.0592 MHz

對初值的計算：

1，11059200 / 1024 = 10800 設定為1024倍分頻 ，得到每1秒需要進行多少次累加

2，10800 / 100 = 108 得到10ms 的定時需要進行多少次累加 。

3，256 - 108 = 148 計算范圍最大值減去要累加的時間，得到初值，即從哪里開始累加才能在溢出時為10ms的時間。

4，148 <==> 0x94 得到十六進制值，賦值給TCNT0

實驗代碼： 定時10ms

#include
unsigned char flag = 0;
void timer_init(void)
{
TCCR0 = 0x05; //進行1024分頻

TCNT0 = 0x94; //賦計數(shù)初值

TIMSK_TOIE0 = 1; //開使能
SREG_I = 1; //開總中斷
}
#pragma vector = TIMER0_OVF_vect
__interrupt void time0_normal(void)
{
TCNT0 = 0x94; //重新賦初值
flag++;
}
void main(void)
{
timer_init();
DDRB_Bit0 = 1;
while(1)
{
if(flag == 100) //10ms 重復100次，即為1秒
{
PORTB_Bit0 = ~PORTB_Bit0; //讓LED閃爍
flag = 0;
}
}
}

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實驗平臺：ATMega16

晶振：11.0592

16位定時器初值設定：

1，11059200 / 256 = 43200 設定256倍分頻，得到每1秒需要進行多少次累加

2，65536 - 43200 = 22336 計算范圍最大值減去要累加的時間，得到初值，即從哪里開始累加才能在溢出時為1s的時間。

3，22336 <==> 0x57 0x40 得到十六進制值，賦值給TCNT1H , TCNT1L

實驗代碼： 定時1s

#include
unsigned char flag = 0;
void timer_init(void)
{
TCCR1B = 0x04;

TCNT1H = 0x57;
TCNT1L = 0x40;

TIMSK_TOIE1 = 1;
SREG_I = 1;
}
#pragma vector = TIMER1_OVF_vect
__interrupt void time1_normal(void)
{
TCNT1H = 0x57;
TCNT1L = 0x40;

flag++;
}
void main(void)
{
timer_init();
DDRB_Bit0 = 1;
while(1)
{
if(flag == 1)
{
PORTB_Bit0 = ~PORTB_Bit0;
flag = 0;
}
}
}