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            新聞中心

            NEC V850 之 Key Interrupt

            作者: 時(shí)間:2016-12-03 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            V850里有8個(gè)按鍵中斷,很易用,今天和它做一個(gè)了結(jié)。雖然可以有8個(gè)按鍵進(jìn)行中斷,但是他只有一個(gè)中斷向量,和STM32進(jìn)行比較起來,感覺v850比cortex-M3小氣了不少。所以如果使用超過2個(gè)按鍵,在中斷服務(wù)函數(shù)里必須的要進(jìn)行判斷他到底是哪個(gè)引腳來的。

            其他的都沒有什么特別的了,按鍵中斷方面只有一個(gè)寄存器(KRM),這個(gè)寄存器控制了8個(gè)按鍵的使能/禁止功能。相當(dāng)于在一個(gè)中斷向量里的按鍵中斷源屏蔽位。還有就是老朋友,中斷控制寄存器(xxICn)。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201612/325101.htm


            下面看下實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,這里使用了2個(gè)LED,2個(gè)按鍵,分別進(jìn)行控制。試驗(yàn)環(huán)境如下:

            V850/FG3 D70f3630 + IAR For V850 + Minicube2

            LED1,LED2: P9_4 , P1_0

            KEY1,KEY2:P5_3(KR3) ,P5_4(KR4)


            按鍵中斷初始化順序:

            1. 設(shè)置P5_3(KR3)端口為第二功能端口,并且設(shè)置第二功能選項(xiàng);
            2. 設(shè)置P5_4(KR4)端口為第二功能端口,并且設(shè)置第二功能選項(xiàng);
            3. 設(shè)置按鍵返回方式寄存器(KRM)的第3位和第4位為高,使能這兩個(gè)引腳的按鍵中斷檢測(cè);
            4. 設(shè)置中斷控制寄存器(KRIC)為0x07,設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)為最低;
            5. 設(shè)置寄存器KRIC的第七位KRIF為0,清按鍵中斷標(biāo)志位;
            6. 設(shè)置寄存器KRIC的第六位KRMK為0,設(shè)置使能按鍵中斷相應(yīng)。

            下面上代碼:

            代碼出處:KeyInt.c

            void KeyINT_Init(void)
            {
            PMC5_bit.no3 = 1 ; // 設(shè)置端口為第二功能模式(P53/KR3)
            PFC5_bit.no3 = 0 ; // 選擇第二功能為按鍵中斷
            PFCE5_bit.no3 = 0 ;

            PMC5_bit.no4 = 1 ; // 設(shè)置端口為第二功能模式(P54/KR4)
            PFC5_bit.no4 = 0 ; // 選擇第二功能為外部中斷
            PFCE5_bit.no4 = 0 ;

            KRM = 0x18 ; // 設(shè)置按鍵中斷響應(yīng)位 B 0001 1000 KR3,KR4
            KRIC = 0x07 ; // 設(shè)置清中斷標(biāo)置,開啟外部中斷,并且優(yōu)先級(jí)設(shè)置為最低
            KRIF = 0 ; // 清中斷標(biāo)志
            KRMK = 0 ; // 開啟按鍵中斷屏蔽位
            }

            #pragma vector = INTKR_vector
            __interrupt void KR_INT(void)
            {
            if(P5_bit.no3 == 0) // 按鍵中斷KR0~KR7只有一個(gè)中斷向量,所以進(jìn)入中斷后需要讀取端口值來確定具體是哪個(gè)管腳的低電平
            {
            P9L_bit.no4 = ~P9L_bit.no4 ;
            }
            if(P5_bit.no4 == 0)
            {
            P1_bit.no0 = ~P1_bit.no0 ;
            }

            KRIF = 0 ; // 清按鍵中斷
            }

            代碼出處:main.c

            void LED_Init(void)
            {
            PMC9L_bit.no4 = 0 ; // 設(shè)置端口為輸入輸出口模式
            PM9L_bit.no4 = 0 ; // 設(shè)置端口為輸出

            PMC1_bit.no0 = 0 ; // 設(shè)置端口為輸入輸出口模式
            PM1_bit.no0 = 0 ; // 設(shè)置端口為輸出
            }
            void main(void)
            {
            SystemClkInit();

            __DI();
            LED_Init();
            KeyINT_Init();
            __EI();

            while(1);
            }

            可以看到main函數(shù)里先是對(duì)時(shí)鐘初始化,然后對(duì)兩個(gè)LED的端口進(jìn)行了初始化,然后是初始化了按鍵中斷初始化函數(shù),還有不要忘記開總中斷。
            在中斷服務(wù)函數(shù)里,任何一個(gè)按鍵按下都會(huì)觸發(fā)中斷,然后在里面我們對(duì)管腳的狀態(tài)進(jìn)行了檢測(cè),來確定到底是哪個(gè)按鍵按下的,最后出中斷服務(wù)函數(shù)前把中斷向量清零。


            關(guān)鍵詞: NECV850KeyInterrup

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