總有一款合適你--ARM下裸機開發(fā)環(huán)境大全
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裸機是一種通俗的講法，就是指ARM設備上沒有任何現成的程序來支持你的開發(fā)的軟件運行。它是相對設備上有在操作系統的情況運行可執(zhí)行程序而言的。
這兩種程序有很大區(qū)別。在操作系統環(huán)境下，基本上跟桌面程序開發(fā)沒有太多區(qū)別，而裸機程序需要自己初始化硬件環(huán)境來運行。因為必須有一小段匯編寫的引導代碼來初始化，并且直接操作硬件。
裸機程序一般采用少量匯編加C語言來編譯（理論上C++可以了，但比較少）主要用來ARM匯編，硬件控制教學。硬件驗證和驅動開發(fā)。
大型的程序bootloader,實時操作系統uCOS/Nclues嚴格講也是裸機程序。
而且ARM的CPU的都有JTAG的在線硬件調試接口，通過JTAG硬件調試器，可以直接運行和單步調試裸機程序
二.裸機開發(fā)流程.
編碼--＞編譯--＞調試--＞下載
1.編碼采用文本編輯器或相應IDE均可
2.編譯器目前主要是兩大類
armcc (ARM出品的編譯器）
arm-linux-gcc (GNU ARM-Linux編譯器,在非EABI的編譯器還分為arm-elf-gcc和arm-linux-gcc的區(qū)別現在基本不分了。)
arm-linux-gcc 編譯出來的可執(zhí)行文件格式是ELF,除了常見的TEXT段，BSS/DATA段外，還有會有一些調試段..而armcc編譯出來的格式是AXF。但AXF本質是仍然是ELF格式，只不過加一些特殊的調試段。
3.調試方法
如果用JTAG在線硬件調試的那種單步調試.有兩種接口。一種是ARM公司的RDI接口，另外一種硬件調試器虛擬的gdb接口。這個要使用ELF/或AXF格式
但很多程序會用直接讓程序輸出信息到串口方式進行調試。這種速度比較快，可以理解是廣義上的調試。這個階段要使用BIN格式。
4.下載
下載是指把可執(zhí)行的BIN文件下載到開發(fā)板上的Flash之中。讓其完全脫離調試環(huán)境完全獨立運行。
如果一個空板,即Flash中沒有任何程序。這時需要一些特殊下載方式。比用JTAG燒錄工具下載到Flash之中。有一些CPU還有一些特殊的下載方式。比如S3C6410支持SD卡啟動?？梢园严螺d的文件放在SD卡上，由SD卡里的BOOTLOADER來下載。
還有一些CPU內部帶有ROM自行啟動一個小程序，然后通過USB下載程序。比如JZ4740。
如果Flash上燒錄有bootloader，它往往自帶有燒錄功能。 可以通過TFTP/USB/串口方式從PC機下載到設備上。
可執(zhí)行文件格式
Elf
Linux下標準可執(zhí)行結構.還有一種out是早期的較為簡單的可執(zhí)行文件格式。但是在新版本里out就是ELF格式。
BIN
bin文件是由ELF轉化而來，專門用下載到設備。相對于ELF它有兩個變化。第一BIN只有基本的text/bss/data段，沒有調試信息。第二。因為bin要下載到設備的。里面各段的地址是按相應地址對齊燒錄的。因為兩段之間很可能補一些空間的0空間。
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