當STM32的GPIO端口設置為輸出模式時，有三種速度可以選擇：2MHz、10MHz和50MHz，這個速度是指I/O口驅(qū)動電路的速度，是用來選擇不同的輸出驅(qū)動模塊，達到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。

高頻的驅(qū)動電路，噪聲也高，當你不需要高的輸出頻率時，請選用低頻驅(qū)動電路，這樣非常有利于提高系統(tǒng)的EMI性能。

當然如果你要輸出較高頻率的信號，但卻選用了較低頻率的驅(qū)動模塊，你很可能會得到失真的輸出信號。

實際上芯片內(nèi)部在I/O口的輸出部分安排了多個響應速度不同的輸出驅(qū)動電路，用戶可以根據(jù)自己的需要選擇合適的驅(qū)動電路。
注意：GPIO的引腳速度是指I/O口驅(qū)動電路的響應速度而不是輸出信號的速度，輸出信號的速度與你的程序有關。

關鍵是，GPIO的引腳速度跟應用匹配。

比如對于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引腳速度就夠了，既省電也噪聲小。

對于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引腳速度或許不夠，這時可以選用10M的GPIO引腳速度。

對于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引腳速度顯然不夠了，需要選用50M的GPIO的引腳速度。