1）設(shè)置計(jì)數(shù)器為向上計(jì)數(shù)模式，將自動(dòng)重裝載寄存器設(shè)置為0xFFFF；這樣計(jì)數(shù)器會(huì)循環(huán)計(jì)數(shù)。

2）每個(gè)定時(shí)器通道設(shè)置為輸出比較模式，并設(shè)置比較匹配時(shí)對(duì)應(yīng)的輸出管腳翻轉(zhuǎn)輸出。

3）按照輸出波形的半波周期計(jì)算出一個(gè)數(shù)值稱作Half_Cyc。例如：定時(shí)器的時(shí)鐘頻率是72MHz，需要產(chǎn)生3456Hz的方波，則Half_Cyc = 72M/(3456*2) = 41667；如需要產(chǎn)生200kHz的方波，則Half_Cyc = 72M/(200k*2) = 180。

4）設(shè)置每個(gè)通道在輸出比較匹配時(shí)產(chǎn)生中斷，在中斷中將比較寄存器的數(shù)值讀出并加上Half_Cyc的數(shù)值，如果計(jì)算出的數(shù)值超過16位則舍棄超出的部分，再把這個(gè)新的數(shù)值寫回相應(yīng)的比較寄存器；這樣下次比較成功將剛好發(fā)生在一個(gè)半波周期之后，對(duì)應(yīng)的管腳將被翻轉(zhuǎn)。

上述方法在要求頻率不高時(shí)十分有效，但如果頻率較高時(shí)會(huì)有頻繁的中斷產(chǎn)生，這時(shí)可以使用DMA加以改善。

上述方法的基礎(chǔ)是通過不斷改變輸出比較的匹配點(diǎn)進(jìn)而產(chǎn)生管腳翻轉(zhuǎn)輸出，我們可以事先計(jì)算好這些比較匹配點(diǎn)，并通過DMA在每次匹配時(shí)逐次更新比較寄存器的內(nèi)容：

方法一、使用兩個(gè)DMA緩沖區(qū)，在DMA控制器操作一個(gè)緩沖區(qū)時(shí)，程序計(jì)算好另一個(gè)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，然后在DMA傳輸結(jié)束的中斷處理中切換DMA操作的緩沖區(qū)。

方法二、使用一個(gè)大的DMA緩沖區(qū)，先計(jì)算好半個(gè)緩沖區(qū)的內(nèi)容，啟動(dòng)DMA為循環(huán)模式并設(shè)置它在DMA傳送一半和完成時(shí)均產(chǎn)生中斷；啟動(dòng)DMA后繼續(xù)計(jì)算好另外半個(gè)緩沖區(qū)的內(nèi)容，當(dāng)發(fā)生DMA中斷時(shí)表示有一半緩沖區(qū)變空，這時(shí)在中斷處理中計(jì)算好這半個(gè)緩沖區(qū)。

只要DMA緩沖區(qū)開的足夠大，方法二可以保證CPU有充足的時(shí)間進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并且保證不斷地輸出波形。

聲明：以上說明沒有經(jīng)過實(shí)際驗(yàn)證，只是一個(gè)原理說明，也許還有沒考慮周全的地方。