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            使用STM32的定時器進行輸入脈沖的計數(shù)

            作者: 時間:2016-12-02 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            STM32定時器具有計數(shù)功能,在實際應(yīng)用中可以用來對引腳上的輸入信號進行統(tǒng)計。其輸入信號作為計數(shù)時鐘,輸入引腳為ETR引腳。

            本例程使用Timer 2,其ETR輸入引腳為PA1,初始化是設(shè)置該引腳工作模式為輸入模式,Timer2的工作模式為從模式。

            為了方便測試,另外使用PC6模式輸出一個時鐘信號。測試時將PC6與PA1短接。(用戶也可另外連接一個時鐘信號到PA1引腳上。)

            代碼如下:

            int main(void)
            {
            unsigned char i_Loop;
            unsigned char n_Counter;

            #ifdef DEBUG
            debug();
            #endif

            RCC_Configuration();// System Clocks Configuration
            NVIC_Configuration();// NVIC configuration
            GPIO_Configuration();// Configure the GPIO ports

            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
            TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
            TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
            TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);// Time base configuration

            TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

            TIM_SetCounter(TIM2, 0);
            TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

            for(i_Loop = 0; i_Loop < 100; i_Loop ++) {
            GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
            Delay(10);
            GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
            Delay(10);
            }

            n_Counter = TIM_GetCounter(TIM2);
            while (1) {
            }
            }

            前三行進行了時鐘、中斷、和I/O口的配置。然后進行Timer的基本配置,計數(shù)器自動裝載值為0xFFFF,計數(shù)頻率不分頻,定時器時鐘(CK_INT)頻率與數(shù)字濾波器(ETR,TIx)使用的采樣頻率之間的分頻比為1,計數(shù)器向上計數(shù)。

            TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

            使用ETR時鐘作為計數(shù)時鐘需要設(shè)置為外部時鐘模式2,故調(diào)用該函數(shù),在設(shè)置時

            1、關(guān)閉預(yù)分頻:TIM_ExtTRGPSC_OFF。
            可選項:
            TIM_ExtTRGPSC_OFF 0x0000
            TIM_ExtTRGPSC_DIV2 0x1000
            TIM_ExtTRGPSC_DIV4 0x2000
            TIM_ExtTRGPSC_DIV8 0x3000

            2、外部觸發(fā)極性ETR不反相,高電平或上升沿有效:TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。
            可選項:
            TIM_ExtTRGPolarity_Inverted和
            TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。

            3、外部觸發(fā)無濾波器:0000。
            可選項:
            0:無濾波器,以fDTS采樣
            1:采樣頻率fSAMPLING=fCK_INT,N=2
            2:采樣頻率fSAMPLING=fCK_INT,N=4
            3:采樣頻率fSAMPLING=fCK_INT,N=8
            4:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/2,N=6
            5:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/2,N=8
            6:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/4,N=6
            7:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/4,N=8
            8:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/8,N=6
            9:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/8,N=8
            10:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/16,N=5
            11:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/16,N=6
            12:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/16,N=8
            13:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/32,N=5
            14:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/32,N=6
            15:采樣頻率fSAMPLING=fDTS/32,N=8

            TIM_SetCounter(TIM2, 0);
            初始化Timer的計數(shù)器初始值為0;
            TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
            啟動Timer2


            關(guān)鍵詞: STM32定時器輸入脈

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