/**********************紅外解碼*************************************/

/**
* @brief 配置定時器T1，開啟外部中斷，T1用來計數(shù)
* @param 無
* @retval 無
*/
void ConfigTimer1()
{
TMOD &= 0x0F;//清零T1控制位
TMOD |= 0x10;//T1方式1
TH1 = 0;
TL1 = 0;//初始化計數(shù)值為0
TR1 = 0;//在沒有進入外部中斷前，先關閉定時器T1
ET1 = 0;//關閉T1中斷，只用來計數(shù)
IT1 = 1;//設置外部中斷為下降沿觸發(fā)中斷
EX1 = 1;//開啟外部中斷
}

/**
* @brief 獲得高電平時間(空閑時間)
* @param 無
* @retval 無
*/
unsigned int getHeighTime()
{
//在檢測外部電平之前，先將紅外檢測引腳拉高釋放
IRD = 1;

TH1 = 0;
TL1 = 0;//重新清零
TR1 = 1;//打開定時器T1開始計數(shù)
while (IRD)
{
//進行超時判斷，若高電平時間大于9ms，即引導碼時間，則直接退出
if (TH1 > 0x40) //(0x40*256) * (12/11059200) s = 17.7ms
{
break;//退出
}
}
TR1 = 0;//關閉計數(shù)

return (TH1*256 + TL1);//返回IRD引腳持續(xù)的高電平時T1計數(shù)值
}

/**
* @brief 獲取低電平時間(載波)
* @param 無
* @retval 無
*/
unsigned int getLowTime()
{
//釋放IRD檢測引腳
IRD = 1;
TH1 = 0;
TL1 = 0;//清零T1計數(shù)值
TR1 = 1;//啟動T1計數(shù)
while (!IRD)
{
if (TH1 > 0x40) //TL1計數(shù)滿則進位TH1，時間：TH1*256*12/11059200 s = 17.7ms
{ //時間大于了NEC協(xié)議的引導碼載波時間9ms，進行強制退出，避免假等待
break;
}
}
TR1 = 0;//關閉計數(shù)

return (TH1*256 + TL1);//返回低電平持續(xù)的計數(shù)值 每計數(shù)一次是一個機器周期的時間即1.08us
}

/**
* @brief 外部中斷服務，檢測紅外信號
* @param 無
* @retval 無
*/
void ExINT_ISP() interrupt 2 //外部中斷1中斷標號為2
{
unsigned int time;//時間
unsigned char i, j;
unsigned char byte = 0;

time = getLowTime();//獲取低電平T1計數(shù)值，即引導碼的9ms載波
if ((time < 7833) || (time > 8755)) //范圍8.5-9.5ms X=0.0085/(12/11059200)
{
//錯誤引導碼
IE1 = 0;//清零外部中斷標志
return;//退出中斷
}
//符合引導碼的9ms
time = getHeighTime();//獲取高電平時間
if ((time < 3686) || (time > 4608)) //范圍4ms-5ms
{
//不是4.5ms的空閑
IE1 = 0;//清零外部中斷
return;//退出中斷
}
//是正確的引導碼
for (i = 0; i < 4; i++) //循環(huán)接收用戶碼 用戶反碼 鍵數(shù)值碼 鍵數(shù)值反碼
{
for (j = 0; j < 8; j++) //接收八位
{
//560us的載波(低電平)+560us的空閑(高電平) = 0 560us的載波(低電平)+1.68ms的空閑(高電平) = 1
time = getLowTime();//載波時間
if ((time < 322) || (time > 645)) //范圍350us-700us
{
IE1 = 0;//清零外部中斷標志
return;//退出中斷
}
time = getHeighTime();//空閑時間
if ((time > 322) && (time < 645)) //560us的空閑
{
//bit 0
byte >>= 1;//地位在前，先接收低位
}
else if ((time > 1198) && (time < 1658)) //1300us-1800us 1.68ms的空閑
{
//bit 1
byte >>= 1;
byte |= 0x80;//高位置1
}
else
{
//無效碼
IE1 = 0;
return;
}
}
ircode = byte;//接收數(shù)據(jù)
}
//全部接收完畢
irflag = 1;
IE1 = 0;//清零外部中斷標志位
}