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* 版權歸huaer所有 **
* 功能：SH-20504控制56BYG250C的單片機程序 **
* 輸出：PWM **
* 輸入：無 **
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*電路鏈接： 共陽 (方向+/脫機+/PWM+連接在一起與電源或者是控制I/O相連) **
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* 方向脈沖 P1.0---| |----P1.3 key1
* PWM脈沖 P1.1---| |----P1.4 key2
* 脫機脈沖 P1.2---| |----P1.5 key3
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* 創(chuàng)作時間：2014.3.25
* 創(chuàng)作人： huaer 周-華
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#include < reg51.h >
sbit C = P1^0; //方向脈沖
sbit D = P1^1; //pwm脈沖
sbit E = P1^2; //脫機脈沖
sbit key1 = P1^3; //方向開關
sbit key2 = P1^4; //加速開關
sbit key3 = P1^5; //減速開關
void delay(unsigned int d)
{
unsigned char i;
for ( ; d>0; d--)
for ( i=30; i>0; i--);
}
void main ( void )
{
unsigned char v1 = 1;//速度標志空占比調節(jié)
unsigned char z = 0;
while( 1 )
{
if ( key1 == 0 )
{
delay(100);
if(key1 == 0)
{
while( ~key1 );
z = 1; //反轉（默認下正轉）
}
}
else z = 0;
if( key2 == 0)
{
delay(100);
if(key2 == 0)
{
while( ~key2 );
++v1;
}
}
if( key3 == 0)
{
delay(100);
if(key3 == 0)
{
while( ~key3 );
--v1;
}
}
if( z == 1)
{
C = 0;
delay(1);
D = 0;
delay( v1 );
D = 1;
delay( v1 );
/*
D = 0;
delay( v1 );
E = 0;
delay( v2 );
E = 1;
*/
}
else {

D = 0;
delay( v1 );
D = 1;
delay( v1 );
/*
D = 0;
delay( v1 );
E = 0;
delay( v2 );
E = 1;
*/


}
}
}