S3C2440中斷代碼的深層次分析

作者：時(shí)間：2016-12-01 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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小結(jié)：

我們可以將ARM中采用2級(jí)向量表的形式實(shí)現(xiàn)異常的中斷處理，其中第一級(jí)是CPU中定義好的向量表，也就是異常向量表。在這一級(jí)的向量表中，實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的異常公共處理函數(shù)，另外每一種異常問(wèn)題都存在自己的子問(wèn)題，這時(shí)候采用第二級(jí)的向量表就可以解決各種子問(wèn)題。第一級(jí)的向量表一般來(lái)說(shuō)都是CPU定義好的，而第二級(jí)向量表則是我們?cè)诔绦蛟O(shè)計(jì)中人工實(shí)現(xiàn)的。

5、那么又是如何得到C語(yǔ)言中的函數(shù)呢，實(shí)質(zhì)上已經(jīng)很簡(jiǎn)單了，具體的分析如下：

//S3c2440init.s

^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00

HandleReset # 4

HandleUndef # 4

HandleSWI # 4

HandlePabort # 4

HandleDabort # 4

HandleReserved# 4

HandleIRQ # 4

HandleFIQ # 4

這邊就可以看做第二級(jí)中斷向量表

;@0x33FF_FF20

HandleEINT0 # 4

HandleEINT1 # 4

…

HandleUART0 # 4

….

HandleSPI1 # 4

HandleRTC # 4

HandleADC # 4

_ISR_STARTADDRESS在s3c2440中是一個(gè)具體的地址值，這個(gè)地址值可以在option.h中找到。因此依據(jù)這個(gè)值我們就可以知道我們的二級(jí)向量表的實(shí)際位置，這種處理的方式存在一定的巧妙性，同時(shí)中斷地址的選擇也需要我們恰當(dāng)?shù)脑O(shè)置。這里的“^”其實(shí)就是 MAP，這段程序的意思是，從 _ISR_STARTADDRESS開始，預(yù)留一個(gè)變量，每個(gè)變量一個(gè)標(biāo)號(hào)，預(yù)留的空間為 4個(gè)字節(jié)，也就是 32BIT，其實(shí)這里放的是真正的C寫的處理函數(shù)的地址，說(shuō)白了，就是函數(shù)指針，這樣做就很靈活了。

//option.h

#define _ISR_STARTADDRESS 0x33ffff00

同時(shí)在s3c2440addr.h中又可以找到下面的定義：

//s3c2440addr.h

// Exception vector（異常向量，不是CPU的異常向量）

#define pISR_RESET (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x0))

#define pISR_UNDEF (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4))

#define pISR_SWI (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x8))

#define pISR_PABORT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0xc))

#define pISR_DABORT (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x10))

#define pISR_RESERVED (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x14))

#define pISR_IRQ (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x18))

#define pISR_FIQ (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x1c))

// Interrupt vector（中斷向量）

#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))

#define pISR_EINT1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x24))

#define pISR_EINT2 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x28))

#define pISR_EINT3 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x2c))

#define pISR_EINT4_7(*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x30))

…

#define pISR_SPI1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x94))

#define pISR_RTC (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x98))

#define pISR_ADC (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x9c))

從上面的代碼中我們可以知道pISR_EINT0之類的實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)地址，如果我們?cè)谶@個(gè)地址中填充處理函數(shù)的地址值也就形成了函數(shù)指針，實(shí)際上只需要將函數(shù)名賦值給對(duì)應(yīng)的中斷向量即可。這樣也就找到了適當(dāng)?shù)奶幚矸绞?基本的形式如下所示：

Void main()

{

…

pISR_EINT0 = (U32)Button_ISR;

…

While(1)

{

…

}

/*中斷服務(wù)函數(shù)*/

static void _irq Button_ISR(void)

{

…

}

幾個(gè)分析的比較清晰的網(wǎng)址可以去看看：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_8c134b590100yke9.html

http://hi.baidu.com/%C9%B3%BC%D3%BB%C6%BD%F0%CA%A5%B6%B7%CA%BF/blog/item/fbc56f137f475a085baf5334.html

總結(jié)：

問(wèn)題？在其中的代碼中，我并沒有看到返回地址的操作問(wèn)題，我找了很多的代碼，但是好像都不是特別的準(zhǔn)確。也就是沒有找到對(duì)應(yīng)的subs pc, lr, =0x04操作。

代碼中經(jīng)典的片段就是如何實(shí)現(xiàn)了代碼的跳轉(zhuǎn)問(wèn)題：

sub sp,sp, #0x04;為保存PC值預(yù)留空間

stmfd sp!,{r0};保存需要使用到的寄存器值，需要使用多少，就壓多少的堆棧

…//使用r0進(jìn)行相關(guān)的操作

ldr r0,[r0];

str r0, [sp,#0x04]; //這個(gè)操作類似于函數(shù)調(diào)用中的問(wèn)題

ldmfd sp!,{r0, pc};//出棧操作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)PC值的賦值

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