在uc/os－ii操作系統(tǒng)的任務切換和中斷處理過程中，需要保存處理器的內(nèi)部寄存器和變量的值，這就

要求每個任務都有自己的堆?？臻g。堆棧必須聲明為OS_STK類型，并且由連續(xù)的內(nèi)存空間組成，可以靜態(tài)

分配空間（在編譯時分配），也可以動態(tài)分配堆?？臻g（在運行時分配）。由于采用動態(tài)分配方式，會導致

內(nèi)存中含有大量內(nèi)存碎片，因此不推薦使用動態(tài)分配方式。其兩種聲明方式如下：

靜態(tài)分配方式：

static OS_STK TaskStk[StkSize];

或者

OS_STK TaskStk[StkSize];

動態(tài)分配方式：

OS_STK *pstk;

pstk = (OS_STK*)malloc(StkSize);

if(pstk != (OS_STK*)0) //判斷堆棧分配是否成功

{

printf("Create TaskStk Success");

}

2 設置堆棧生產(chǎn)方向

uc/os－ii操作系統(tǒng)支持2中堆棧生長方向。即可從高地址往低地址生長，也可以由低地址往高地址生長。

在調(diào)用OSTaskCreate()或者OSTaskCreateExt()創(chuàng)建任務的時候由于必須知道堆棧的生長方向，所以要在OS_CPU.H

文件中設置任務堆棧的生長方向。

#define OS_STK_GROWTH 1 //設置堆棧是從上往下長的

OSTaskCreate(Task,pdata,&TaskStk[StkSize - 1],prio);

或者

#define OS_STK_GROWTH 0 //設置堆棧是從下往上長的

OSTaskCreate(Task,pdata,&TaskStk[0],prio);

當然也可以這樣編寫創(chuàng)建任務的以支持堆棧的從上往下和從下往上生長

#if OS_STK_GROWTH == 1

OSTaskCreate(Task,pdata,&TaskStk[StkSize - 1],prio);

#else

OSTaskCreate(Task,pdata,&TaskStk[0],prio);

#endif

3 堆棧檢驗

為控制產(chǎn)品成本，有時需要確定任務實際需要的堆?？臻g的大小，避免為任務分配過多的對戰(zhàn)空間，從而

減少應用程序代碼所需的RAM數(shù)量。uc/os－ii系統(tǒng)提供OSTaskStkChk()函數(shù)用以確定任務實際需要的堆?？臻g。

使用堆棧檢驗功能必須做一下幾點：

1.在OS_CFG.H文件中設置OS_TASK_CREATE_EXT為 1

2.使用OSTaskCreateExt()創(chuàng)建任務，并且賦予任務比實際需要多一點的空間。可以在任何任務中調(diào)用STaskStkChk()函數(shù)，對任何用OSTaskCreateExt()建立的任務進行堆棧檢驗。

3.在OSTaskCreateExt()中，將參數(shù)opt設置為：OS_TASK_OPT_STK_CHK + OS_TASK_OPT_STK_CLR

4.把需要進行檢測的任務的優(yōu)先級作為OSTaskStkChk()的參數(shù)并調(diào)用

應使自己的應用程序運行足夠長的時間，并且經(jīng)歷最壞的堆棧使用情況，這樣才能得到正確的樹木。一旦得到所需要的對單需求，就可以重新設置堆棧的最終大小了。在堆棧檢驗中，所得到的只是一個大智的堆棧使用情況，并不能說明堆棧的使用全部實際情況。

4 堆棧溢出

在實際的項目中，由于產(chǎn)品的升級需要可能一個任務會經(jīng)常修改，所需要的實際堆棧大小并不能很好的確定，即便使用堆棧檢驗功能后，在后續(xù)產(chǎn)品的升級過程中變量的增加會導致堆棧不夠用。而在調(diào)試的過程中，如果沒有堆棧溢出的報警機制，一旦堆棧出現(xiàn)溢出，這個問題是很難一時被發(fā)現(xiàn)的。在這里，我建議在系統(tǒng)開始運行前，把每個任務的堆棧棧頂初始化一個值，每次出現(xiàn)任務切換的時候就讀取對應棧頂?shù)闹?，如果和初始化棧頂值相同的話就說明沒有問題，如果值出現(xiàn)改變的話那么出現(xiàn)堆棧溢出的概率至少達到90％以上，這樣可以避免出現(xiàn)堆棧溢出而不能發(fā)現(xiàn)的尷尬。下面是個項目的一部分，刪了一些，可供參考。

#include "user/lc_sqce_aj.h"

#include "include_all.h"

/* size of each tasks stacks (# of WORDs) */

#define TASK_START_STK_SIZE 128

#define BUZZER_STK_SIZE 128

#define CTRLMSG_STK_SIZE 128

#define STORDEV_MOUNT_STK_SIZE 512

#define MODE_SWITCH_STK_SIZE 512

#define MODE_EXE_STK_SIZE 2000

#define TWO_CHANNEL_REC_SIZE 512

#define ALARM_STK_SIZE 128

#define TASK_STK_SIZE 512

/* application tasks */

#define TASK_START_ID 0

#define TASK_1_ID 1

#define TASK_2_ID 2

#define TASK_3_ID 3

#define TASK_4_ID 4

#define TASK_5_ID 5

#define TASK_6_ID 6

#define TASK_7_ID 7

#define TASK_8_ID 8

#define TASK_9_ID 9

#define TASK_10_ID 10

#define TASK_11_ID 11

#define TASK_12_ID 12

#define TASK_13_ID 13

#define TASK_14_ID 14

#define TASK_15_ID 15

/* application tasks priorities */

#define TASK_START_PRIO 0

#define TASK_1_PRIO 1

#define TASK_2_PRIO 2

#define TASK_3_PRIO 3

#define TASK_4_PRIO 4

#define TASK_5_PRIO 5

#define TASK_6_PRIO 6

#define TASK_7_PRIO 7

#define TASK_8_PRIO 8

#define TASK_9_PRIO 9

#define TASK_10_PRIO 10

#define TASK_11_PRIO 11

#define TASK_12_PRIO 12

#define TASK_13_PRIO 13

#define TASK_14_PRIO 14

#define TASK_15_PRIO 15

/*see task stacks*/

OS_STK TaskStartStk[TASK_START_STK_SIZE];

OS_STK BuzzerStk[BUZZER_STK_SIZE];

OS_STK CtrlmsgStk[CTRLMSG_STK_SIZE];

OS_STK StorDevStk[STORDEV_MOUNT_STK_SIZE];

OS_STK ModeSwitchStk[MODE_SWITCH_STK_SIZE];

OS_STK ModeExeStk[MODE_EXE_STK_SIZE];

static void TaskStart(void *p_arg); //函數(shù)聲明

static void TaskStartCreateTasks(void);

void InitStackMark(void);

//************************************************************************************

//* 函數(shù)名 :main

//* 返回值 ：N/A

//* 參數(shù) ：N/A

//* 函數(shù)說明：主函數(shù)

//* 作 者：啊呆

//***********************************************************************************

void main(void)

{

INT8U err;

// initialize uC/OS-II

OSInit();

// install uC/OS-IIs context switch vector

IRQSetVect(uCOS, OSCtxSw);

OSTaskCreateExt(TaskStart,

(void *)0,

&TaskStartStk[TASK_START_STK_SIZE - 1],

TASK_START_PRIO,

TASK_START_ID,

&TaskStartStk[0],

TASK_START_STK_SIZE,

(void *)0,

OS_TASK_OPT_STK_CLR + OS_TASK_OPT_STK_CHK);

OSTaskNameSet(TASK_START_PRIO, "Start Task", &err);

// start multitasking

OSStart();

}