自己做單片機實時操作系統(tǒng)1前言
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之前總是在看著別人怎么去實現(xiàn)一個操作系統(tǒng)，最終有了自己去寫一個的想法。按照ucOS的作者說的一樣，操作系統(tǒng)最終就是一個保護寄存器和恢復寄存器的動作。
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/201612/324331.htm手上只有一個MCU飛思卡爾DG128的開發(fā)板，然后就開始寫代碼吧。當然要先練習一下自己的C 語言啦。
1、理解一下函數(shù)指針先。
我們知道每一個函數(shù)都有自己的一個指針
void ProcFun1(void)
那么ProcFun1就是一個指針。
如下面一個我測試的程序：
typedef void(*VOID_FUN_PTR)(void); 定義一個void*的類型
void DelayTime(int duty)
{
while(duty--)
{
_FEED_COP(); /* feeds the dog */
};
}
void FunTask1(void) {
int i;
for(i = 0;i < 8;i++)
{
PTP = 1<
DelayTime(50000);
}
}
void main(void) {
/* put your own code here */
VOID_FUN_PTR pFun; 創(chuàng)建一個局部函數(shù)指針
InitSystem();
EnableInterrupts;
pFun = FunTask1; 對指針進行一個賦值
for(;;) {
_FEED_COP(); /* feeds the dog */
(pFun)(); 執(zhí)行funtask1，取地址，然后通過（）執(zhí)行函數(shù)。就可以執(zhí)行到制定位置的一個函數(shù)了。
} /* loop forever */
/* please make sure that you never leave main */
}
到這里就知道函數(shù)指針一個怎么去用了。下一步就是棧是怎么保護和恢復的的。
編輯原因--修改函數(shù)指針的理解
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