基于單片機(jī)的電梯控制程序

作者：時(shí)間：2016-12-01 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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#include //包含頭文件，一般情況不需要改動(dòng)，

//頭文件包含特殊功能寄存器的定義

sbit SCL=P2^0;

sbit SDA=P2^1;

sbit led=P2^2;

sbit led1=P1^5;

sbit tz=P2^3; //停止按鈕

sbit lc1=P2^4; //一層樓按鈕

sbit lc2=P2^5; //二層樓按鈕

sbit lc3=P2^6; //三層樓按鈕

sbit lc4=P2^7; //四層樓按鈕

sbit mb=P0^0; //門(mén)保險(xiǎn)傳感器處理

sbit dw1=P0^1; //一層樓到位處理

sbit dw2x=P0^2; //一層樓到位處理

sbit dw2s=P0^3; //一層樓到位處理

sbit dw3x=P0^4; //一層樓到位處理

sbit dw3s=P0^5; //一層樓到位處理

sbit dw4=P0^6; //一層樓到位處理

sbit jd1=P3^5; // 停止總電源常閉繼電器

sbit jd2=P3^6; //上升繼電器

sbit jd3=P3^7; //下降繼電器

bit fg,fg1,fg2; //位處理

bit sb,jb; // 上升標(biāo)志位下降標(biāo)志位

bit dw2,dw3; //二樓三樓到位標(biāo)志

bit lch12; // 1-2樓層之間標(biāo)志

bit lch23; // 2-3樓層之間標(biāo)志

bit lch34; // 3-4樓層之間標(biāo)志

unsigned char num,num1,num2;

unsigned char jylc; // 記憶層號(hào)變量

void Delay(unsigned int t); //函數(shù)聲明

void Init_Timer0(void);

/*------------------------------------------------

主函數(shù)

------------------------------------------------*/

void main (void)

{

char i,a;

char lch,lch1; // 樓層號(hào)變量 ,lch1 用在數(shù)碼管掃描時(shí)只掃描一次

SDA=0;

lch=2; fg=1;

Delay(60);

if(dw1==0)

{ lch=1;fg=1;lc1=1; }

if(dw2x==0||dw2s==0)

{ lch=2;fg=1;lc2=1;}

if(dw3x==0||dw3s==0)

{ lch=3;fg=1;lc3=1;}

if(dw4==0)

{ lch=4;fg=1;lc4=1; }

Init_Timer0(); //定時(shí)器初始化

while (1) //主循環(huán)

{

if(lc1==1&&lc2==1&&lc3==1&&lc4==1)

a=1;

if(lc1==0&&a==1&&dw1!=0) //樓層選擇

{ a=0;jylc=1;lc1=0; }

if(lc2==0&&a==1&&dw2!=0)

{ a=0;jylc=2;lc2=0; }

if(lc3==0&&a==1&&dw3!=0)

{ a=0;jylc=3;lc3=0; }

if(lc4==0&&a==1&&dw4!=0)

{ a=0;jylc=4;lc4=0; }

if(tz==0||mb==1) //停止按鈕按下

{

lc1=1;lc2=1;lc3=1;lc4=1; //樓層按鈕復(fù)位

jylc=0; //記憶樓層復(fù)位

if(lch12==0&&lch23==0&&lch34==0&&(sb==1||jb==1))

{

fg1=1;

if(lch==1&&sb==1)

lch12=1;

if(lch==2&&sb==1)

lch23=1;

if(lch==2&&jb==1)

lch12=1;

if(lch==3&&sb==1)

lch34=1;

if(lch==3&&jb==1)

lch23=1;

if(lch==4&&jb==1)

lch34=1;

}

jd2=1;jd3=1; // 繼電器停止通電電梯停止

}

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