6410中的PWM 定時(shí)器

1.簡單介紹 ：

S3C6410X中有5個(gè)定時(shí)器，這些定時(shí)器產(chǎn)生內(nèi)部中斷。其中，Timer0和Timer1具有PWM功能，而Timer2,3,4沒有此功能。

PWM具有兩種操作模式：自動(dòng)裝載模式，一次觸發(fā)模式。為實(shí)現(xiàn)PWM功能，芯片提供了16個(gè)功能寄存器。這些功能寄存器都連接APB總線。

定時(shí)器具有雙緩沖特性，這樣就能在不停止當(dāng)前定時(shí)器操作的情況下，為下次定時(shí)器運(yùn)行裝入新的數(shù)值。盡管為定時(shí)器設(shè)置了新數(shù)值，但當(dāng)前的定時(shí)操作能夠成功完成。定時(shí)器從TCNTBn讀取的值是為下次延時(shí)定時(shí)用的，并不影響當(dāng)前定時(shí)器的運(yùn)行。當(dāng)TCNTn減小到0的時(shí)候，TCNTBn的值會(huì)自動(dòng)復(fù)制到TCNTn中，這就是說的自動(dòng)裝載操作。定時(shí)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值可以從定時(shí)計(jì)數(shù)觀察寄存器中TCNTOn讀取。如果TCNTn為0且從裝載也為0的話則TCNTn不在進(jìn)行下次操作。

2.定時(shí)器的電路結(jié)夠圖：　

3.定時(shí)器架構(gòu)流程。

PCLK ---à 經(jīng)過8位的預(yù)分頻器【8bit prescaler0】 --à 分頻器divider [1/1 1/2 1/4 1/81/16] -à 多路選擇器 MUX -à 邏輯控制器【比較TCMPBn和TCNTBn的數(shù)值】--à(deadzone generator ) --à時(shí)鐘

計(jì)算公式：

4.定時(shí)器的工作原理是什么。　

每個(gè)定時(shí)器有３２位的遞減計(jì)數(shù)器。遞減計(jì)數(shù)器的初始值由TCNTBn來加載。 當(dāng)計(jì)數(shù)器的值變?yōu)?時(shí)， 定時(shí)器產(chǎn)生中斷信號(hào)通知cpu定時(shí)器操作完成。 當(dāng)計(jì)數(shù)器的值變?yōu)?時(shí)，TCNTBn的值自動(dòng)加載到遞減計(jì)數(shù)器并開始下個(gè)周期的操作。 如果定時(shí)器停止工作（比如，在定時(shí)器工作模式期間清空寄存器TCONn的定時(shí)器使能位，這樣對(duì)應(yīng)的定時(shí)器就會(huì)停止工作），這時(shí)TCNTBn的值就不會(huì)加載到定時(shí)器。

而對(duì)于PWM 功能，要用到寄存器TCMPBn,當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器down-counter的值和比較寄存器TCMPBn的值相同時(shí)，定時(shí)控制邏輯模塊就會(huì)改變輸出電平。因此比較寄存器TCMPBn決定了PWM的輸出。

而且TCNTBn 和 TCMPBn寄存器具有雙緩沖特性，這樣就能在不停止當(dāng)前定時(shí)器操作的情況下，為下次定時(shí)器運(yùn)行裝入新的數(shù)值。盡管為定時(shí)器設(shè)置了新數(shù)值，但當(dāng)前的定時(shí)操作能夠成功完成。

5. 定時(shí)器的工作時(shí)序

我說怎么在上面的第一步中突然冒出個(gè)TCNTn和TCMPn,我以為是數(shù)據(jù)手冊(cè)錯(cuò)了，因?yàn)樵赑WM提供的16個(gè)寄存器中沒有這兩個(gè)寄存器。 那么請(qǐng)看下面：　

從上面內(nèi)容看出。TCNTn和TCMPn是內(nèi)部的寄存器（internal registers ）.而TCNTn寄存器的值可以通過讀取寄存器TCNTOn來獲得。

6. 16個(gè)特殊功能寄存器

7.接下來看一下飛凌提供的精確控制LED的程序。【利用定時(shí)器來精確控制LED跑馬燈，每隔1s輪詢點(diǎn)亮】

#define rGPMCON (*(volatile unsigned*)(0x7F008820))

#define rGPMDAT (*(volatileunsigned*)(0x7F008824))

#define rGPMPUD (*(volatile unsigned*)(0x7F008828))