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            關(guān)于單片機(jī)中斷詳解

            作者: 時間:2016-12-01 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            什么是中斷?就是打斷當(dāng)前要做的事,轉(zhuǎn)而去執(zhí)行別的事情。比如小七我現(xiàn)在正在電腦前寫帖子,突然老媽叫我?guī)退聵悄命c東西,于是我就收到了老媽給我的一個中斷(可以叫做外部中斷),當(dāng)我去拿東西時,突然尿急(內(nèi)部中斷,尿袋快要撐爆了),這又是一個中斷,!我們把引起中斷的事件叫做中斷源(如老媽給我的任務(wù),以及我的尿意。。。外部引起的叫外部中斷,內(nèi)部引起的叫內(nèi)部中斷),產(chǎn)生中斷后就要去處理它,這稱為中斷的響應(yīng)。


            由于尿急這個內(nèi)部中斷的優(yōu)先級比老媽給我的外部中斷還要高,尿急了,我總得先去撒尿吧?所以我就先去執(zhí)行撒尿這個語句(小七:怎么我覺得這個比喻很別扭呢?!)。當(dāng)我撒完尿后(還是覺得很別扭。。。)我會返回來幫老媽拿東西(高優(yōu)先級的中斷處理完后返回執(zhí)行優(yōu)先級較低的中斷),拿完東西了我再回到電腦前繼續(xù)寫帖子(全部中斷處理完后繼續(xù)接手中斷前的工作)。這個就叫做中斷的返回。這么通俗的比喻,大家對中斷的概念應(yīng)該都明白了吧,那么在單片機(jī)里面,中斷有什么用呢?

            當(dāng)單片機(jī)正在執(zhí)行程序的時候,突然某個按鍵按下了(產(chǎn)生外部中斷),單片機(jī)就必須得去處理那個按鍵(中斷的響應(yīng)),看看是發(fā)生了什么事,按鍵處理完后繼續(xù)回來執(zhí)行程序(中斷的返回)。

            同樣,單片機(jī)正在執(zhí)行程序的時候,內(nèi)部的定時器溢出(定時器后面會單獨講到),或者檢測到單片機(jī)的電壓低于正常值等等(單片機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的中斷叫內(nèi)部中斷),單片機(jī)就得去處理這些事情,然后再返回來。

            在單片機(jī)里面,中斷是有特殊的功能寄存器控制的,單片機(jī)里面一共有兩個中斷,一個是中斷0,一個是中斷1 ,和兩個定時器T0,T1,定時器就是你打開它后,它會自動數(shù)數(shù),當(dāng)數(shù)到你給它限定的值時,它就會溢出,產(chǎn)生中斷讓CPU處理(就像一個桶,你打開水龍頭后,水越來越多,當(dāng)達(dá)到你需要的水位時,就會產(chǎn)生中斷叫你去處理它)。這些我們先不深入了解他是什么東西,我們只需知道中斷是用下面這幾個關(guān)鍵詞控制的就行了:

            IT0聲明外部中斷0的類型,IT0=1是邊沿觸發(fā),0是電平觸發(fā)
            邊沿觸發(fā)就是當(dāng)檢測到外部電平發(fā)生變化,即由低變高,或者由高變低時,就會產(chǎn)生一個中斷
            電平觸發(fā)就是檢測到高電平或者低電平時,產(chǎn)生中斷

            IE0 外部邊沿觸發(fā)產(chǎn)生中斷后,它的值會變1,當(dāng)CPU響應(yīng)后,會自動變?yōu)?

            IT1和IT0一樣的含義
            IE1 和IT0一樣的含義


            EX0外部中斷0控制器,EX0=1是允許外部中斷,0是禁止外部中斷,也就是不理會外部中斷
            ET0這個是定時器中斷控制器,ET1=1是允許定時器產(chǎn)生中斷,0是禁止
            EX1,ET1的含義跟上面的都一樣。
            EA總中斷控制器,1是允許有中斷產(chǎn)生,0是禁止所有中斷,就算天打雷劈也不理會

            另外,還有一個中斷優(yōu)先級的控制器,就是控制是去幫媽媽拿東西的優(yōu)先級高還是去撒尿的優(yōu)先級高。


            PX0 外部中斷0的優(yōu)先級控制,假如內(nèi)外都產(chǎn)生了中斷,1就是優(yōu)先處理外部中斷,0就是優(yōu)先處理內(nèi)部中斷

            PT0 定時器0優(yōu)先級控制器,1就是優(yōu)先相應(yīng)定時器0

            PT1 定時器1優(yōu)先級控制器,1就是優(yōu)先相應(yīng)定時器1

            另外還有串口的RI,TI,PS等我們先不學(xué)習(xí)了,不然大伙該亂了
            (眾人:其實我們早已凌亂了。。。一頭霧水?。?br />
            還有個概念,就是中斷請求的撤銷,也就是說,產(chǎn)生中斷后,會產(chǎn)生一個中斷請求,為1,當(dāng)CPU處理完中斷后,必須清除這個請求,不然CPU又會認(rèn)為這個中斷沒有處理又跑去處理它……

            對于兩個定時器產(chǎn)生的中斷,當(dāng)CPU響應(yīng)后,會自動清除TF0,TF1這兩個定制器中斷請求,處理完后就跳出來,回到原來的地方繼續(xù)執(zhí)行。

            對于外部中斷INT0,INT1,如果中斷類型是邊沿觸發(fā),單片機(jī)會自動清除中斷請求IE0,IE1
            若是電平觸發(fā),如果有一個電平,使中斷產(chǎn)生后,這個電平仍然還保持著,那么這個電平還會觸發(fā)中斷,這樣CPU就死在中斷的石榴裙下出不來了。。。

            (眾人:說了那么多,沒例子你說個J8)

            例子來啦!用外部中斷來控制一個LED的亮滅。對了,外部中斷并不是單片機(jī)的每個引腳都能產(chǎn)生,標(biāo)有INT0或INT1的才行,我們看看11F02E的引腳圖





            中斷的引腳是INT0:P3^2和 INT1:P3^3,我們用邊沿觸發(fā)(由高電平變成低電平時,就會觸發(fā))的中斷方式來控制LED,


            當(dāng)我們沒按下按鍵的時候,由于上拉電阻(不懂的問百度姐姐哦~)的原因,P3^2是高電平,當(dāng)我們按下按鍵后,P3^2的電平就會變低,這個從高變低的過程就會產(chǎn)生一個中斷(邊沿觸發(fā)),CPU會第一時間來相應(yīng)這個中斷,看看是誰看帖不回貼,看完帖子不評分,然后根據(jù)小七寫的中斷處理程序去處理他!


            O(∩_∩)O 。

            程序怎么寫呢?

            #include
            sbit led=P1^7; //定義LED
            void zhongduan() interrupt 0 using 1 //聲明中斷處理函數(shù),由于是外部中斷,所以 interrupt X 里X的值是 0
            {
            led=!led; //CPU響應(yīng)中斷后會跑來這里執(zhí)行(讓led的狀態(tài)取反)
            }
            void main() //主函數(shù),程序執(zhí)行的起點
            {
            EA=1; //允許CPU響應(yīng)所有中斷
            IT0=1; //設(shè)外部中斷0的響應(yīng)模式為邊沿觸發(fā)
            EX0=1; //允許中斷0產(chǎn)生中斷
            while(1); //CPU不斷在這里死循環(huán),中斷產(chǎn)生后放下工作去響應(yīng)中斷,處理完后然后再返回來繼續(xù)死循環(huán)
            }

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201612/324143.htm

            按下按鍵,CPU會跑去中斷處理函數(shù)執(zhí)行,執(zhí)行完中斷處理后返回原處繼續(xù)執(zhí)行




            (眾人:這個中斷跟我們前面學(xué)習(xí)的按鍵有什么區(qū)別么?)


            當(dāng)然有區(qū)別啦!雖然都是控制LED,但是按鍵是當(dāng)CPU執(zhí)行到按鍵檢測如 if(key==0) 語句后,才去改變LED的狀態(tài),如果沒有執(zhí)行到,那么即使你按下按鍵單片機(jī)也不會響應(yīng)的,也就是CPU主動去問按鍵有沒有被按下。而中斷呢,就是無論CPU在干嘛,只要觸發(fā)中斷后,CPU就會放下手中的活,第一時間趕回來處理,也就是按鍵被按下后主動告訴CPU。。。就像windows系統(tǒng)的ctrl+alt+del組合鍵,你一按下這個組合鍵,無論系統(tǒng)在做什么,都會彈出任務(wù)管理器。


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            關(guān)鍵詞: 單片機(jī)中斷詳

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