所有PCA模塊都可用作PWM輸出（上圖）。輸出頻率取決于決于PCA定時器的時鐘源。

由于所有模塊共用僅有的PCA定時器，所有它們的輸出頻率相同。各個模塊的輸出占空

是獨立變化的，與使用的捕獲寄存器[EPCnL,CCAPnL]有關。當寄存器寄存器CL的值小于[EPCnL,CCAPnL]時，輸出為低；當寄存器CL的值等于或大于[EPCnL,CCAPnL]時，輸出為高。當CL的值由FF變?yōu)?0溢出時，[EPCnH,CCAPnH]的內(nèi)容裝載到[EPCnL,CCAPnL]中。這樣就可實現(xiàn)無干擾地更新PWM。要使能PWM模式，模塊CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn位必須置位。由于PWM是8位的，所以：PWM的頻率=：PCA時鐘輸入源頻率/256PCA時鐘輸入源可以從以下8種中選擇一種：SYSclk，SYSclk/2，SYSclk/4，SYSclk/6，SYSclk/8，SYSclk/ 2,定時器0的溢出，ECI/P3.4輸入。。

舉例：要求PWM輸出頻率為38KHz，選SYSclk為PCA/PWM時鐘輸入源，求出SYSclk的值

由計算公式38000=SYSclk/256，得到外部時鐘頻率SYSclk=38000 x 256 x=9,728,000

如果要實現(xiàn)可調頻率的PWM輸出,可選擇定時器0的溢出率或者ECI腳的輸入作為PCA/PWM的時鐘輸入源

當EPCnL = 0及CCAPnL=0x00H時,PWM固定輸出高

當EPCnL = 1及CCAPnL=0xFFH時,PWM固定輸出低

例：

#definePCA_IDLE_DISABLE0//1:MCU在IDLE模式時禁止PCA工作。0:MCU在IDLE模式時允許PCA工作。

#definePCA_SOURCE_SELECT1//選擇PCA的基準時鐘源。

//0：系統(tǒng)時鐘Fosc/12。

//1：系統(tǒng)時鐘Fosc/2。

//2：定時器0的溢出。

//3：ECI/P3.4腳的外部時鐘輸入（最大=Fosc/2）。

//4：系統(tǒng)時鐘Fosc。

//5：系統(tǒng)時鐘Fosc/4。

//6：系統(tǒng)時鐘Fosc/6。

//7：系統(tǒng)時鐘Fosc/8。

voiden_PCA(void)

{

CMOD= (PCA_IDLE_DISABLE << 7) | (PCA_SOURCE_SELECT << 1);//初始化PCA模式寄存器。

CL= 0x00;//清除PCA計數(shù)機

CH= 0x00;

CR= 1;//啟動PCA計數(shù)機 CL 00->FF

}

void initPWM()

{

PWM=0x00;

PCA_PWM0=0x02;//初始化輸出0

CCAP0H= 0xFF;//初始化輸出0

CCAPM0= 0x42;//設置PCA模塊0工作在PWM模式.......................

PCA_PWM1=0x02;//初始化輸出0

CCAP1H= 0xFF;//初始化輸出0

CCAPM1= 0x42;//設置PCA模塊1工作在PWM模式

en_PCA();//打開PMW

}

DALE R01F采樣電阻,阻值是0.01歐

RXD為接收數(shù)據(jù)的引腳，TXD為發(fā)送數(shù)據(jù)的引腳

PMW0 輸出全1

PCA_PWM0=0x00;
CCAP0H = 0x00;


PMW0輸出全0
PCA_PWM0=0x00;
CCAP0H = 0x00;//set PWM wide