在线看毛片网站电影-亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,国产欧美乱夫不卡无乱码,国产精品欧美久久久天天影视,精品一区二区三区视频在线观看,亚洲国产精品人成乱码天天看,日韩久久久一区,91精品国产91免费

  • <object id="1jp1h"></object>
    <address id="1jp1h"><nav id="1jp1h"></nav></address>
  • <label id="1jp1h"></label>
    
    

    <bdo id="1jp1h"></bdo>

    新聞中心

    EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > 單片機PID控制算法的最簡單程序

    單片機PID控制算法的最簡單程序

    作者: 時間:2016-12-01 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
    這個程序應(yīng)用在51單片機上的

    /*************定義全局變量*****************/
    uchar Kp,Ti,Td
    int Set_speed;

    本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201612/324107.htm

    /*************PID初始化函數(shù)***************/
    void PID_init(void){
    Serror=0;
    FError=0;
    Kp=30;
    Ti=500;
    Td=10;
    }

    int PID_control(int Now_speed)
    {
    int Error,Serror,result;
    Error=Now_speed-Set_speed;
    Serror=Serror+Error;
    result=(Kp*Error+Kp*0.05/Ti*Serror+Kp*Td/0.05*(Error-FError));
    FError=Error;
    //對占空比進行限幅處理
    if(result<10)
    {result=0;} else
    if(result>1000)
    {result=1000;}
    return result;
    }



    關(guān)鍵詞: 單片機PID控制算

    評論


    技術(shù)專區(qū)

    關(guān)閉
    ×

    “芯”朋友见面大会
    珠海|11.14|泰克“芯”朋友见面大会珠海站|泰克带您从测试角度看半导体的整条产业链,快来报名抢位吧>>