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            [ARM筆記]GPIO硬件介紹

            作者: 時間:2016-11-24 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

              (General Purpose I/O Ports)意思為通用輸入/輸出端口,通俗地說,就是一些引腳,可以通過它們輸出高低電平或者通過它們讀入引腳的狀態(tài)-是高電平或是低電平。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/340662.htm

              S3C2410共有117個I/O端口,共分為A~H共8組:GPA、GPB、...、GPH。S3C2440共有130個I/O端口,分為A~J共9組:GPA、GPB、...、GPJ??梢酝ㄟ^設(shè)置寄存器來確定某個引腳用于輸入、輸出還是其他特殊功能。

              1.1 通過寄存器來操作引腳

              GPxCON用于選擇引腳功能,GPxDAT用于讀/寫引腳數(shù)據(jù);另外,GPxUP用于確定是否使用內(nèi)部上拉電阻。x為B、...、 H/J,沒有GPAUP寄存器。

              1.1.1 GPxCON寄存器

              從寄存器的名字可以看出,它用于配置(Configure)-選擇引腳功能。

              PORTA與PORTB~PORT H/J在功能選擇方面有所不同,GPACON中每一位對應(yīng)一根引腳(共23根引腳)。當某位被設(shè)為0時,相應(yīng)引腳為輸出引腳,此時我們可以在GPADAT中相應(yīng)位寫入0或是1讓此引腳為低電平或高電平;當某位被設(shè)為1時,相應(yīng)引腳為地址線或用于地址控制,此時GPADAT無用。一般而言,GPACON通常被設(shè)為全1,以便訪問外部存儲器件。

              PORT B~ PORT H/J在寄存器操作方面完全相同。GPxCON中每兩位控制一根引腳:00表示輸入、01表示輸出、10表示特殊功能、11保留不用。

              1.1.2 GPxDAT寄存器

              GPxDAT用于讀/寫引腳;當引腳被設(shè)為輸入時,讀此寄存器可知相應(yīng)引腳的電平狀態(tài)是高還是低;當引腳被設(shè)為輸出時,寫此寄存器相應(yīng)位可以令此引腳輸出高電平或是低電平。

              1.1.3 GPxUP寄存器

              GPxUP:某位為1時,相應(yīng)引腳無內(nèi)部上拉電阻;為0時,相應(yīng)引腳使用內(nèi)部上拉電阻。

              上拉電阻的作用在于:當引腳處于第三態(tài)(即不是輸出高電平,也不是輸出低電平,而是呈高阻態(tài),即相當于沒接芯片)時,它的電平狀態(tài)由上拉電阻、下拉電阻確定。

              1.2 訪問硬件

              1.2.1 訪問單個引腳

              單個引腳的操作無外乎3種:輸出高低電平、檢測引腳狀態(tài)、中斷。對某個引腳的操作一般通過讀、寫寄存器來完成。

              訪問這些寄存器是通過軟件來讀寫它們的地址。比如:S3C2410和S3C2440的GPBCON、GPBDAT寄存器地址都是0x56000010、0x56000014,可以通過如下的指令讓GPB5輸出低電平。

              #define GPBCON (*volatile unsigned long *)0x56000010) //long=int 4字節(jié);char 1字節(jié);short 2字節(jié)

              #define GPBDAT (*volatile unsigned long *)0x56000014)

              #define GPB5_out (1<<(582))

              GPBCON = GPB5_out;

              GPBDAT &= ~(1<<5);

              1.2.2 以總線方式訪問硬件

              并非只能通過寄存器才能發(fā)出硬件信號,實際上通過訪問總線的方式控制硬件更為常見。如下圖所示S3C2410/S3C2440與NOR Flash的連線圖,讀寫操作都是16位為單位。

              圖中緩沖器的作用是以提搞驅(qū)動能力、隔離前后級信號。NOR Flash(AM29LV800BB)的片選信號使用nGCS0信號,當CPU發(fā)出的地址信號處于0x00000000~0x07FFFFFF之間時,nGCS0信號有效(為低電平),于是NOR Flash被選中。這時,CPU發(fā)出的地址信號傳到NOR Flash;進行寫操作時,nWE信號為低,數(shù)據(jù)信號從CPU發(fā)給NOR Flash;進行讀操作時,nWE信號為高,數(shù)據(jù)信號從NOR Flash發(fā)給CPU。

              ADDR1~ADDR20 ------------------> >--------------------A0~A19

              DATA0~DATA15 <-----------------> <------------------->D0~D15

              nOE ------------------> -------------------->nOE

              nWE ------------------> -------------------->nWE

              nGCS0 ------------------> -------------------->nCE

              S3C2410/S3C2440 緩沖器 NOR Flash(AM29LV800BB)

              軟件如何發(fā)起寫操作呢,下面有幾個例子的代碼進行講解。

              1)地址對齊的16位讀操作

              unsigned short *pwAddr = (unsigned short *)0x2;

              unsigned short uwVal;

              uwVal = *pwAddr;

              上述代碼會向NOR Flash發(fā)起讀操作:CPU發(fā)出的讀地址為0x2,則地址總線ADDR1~ADDR20、A0~A19的信號都是1、0...、0(CPU的ADDR0為0,不過ADDR0沒有接到NOR Flash上)。NOR Flash的地址就是0x1,NOR Flash在稍后的時間里將地址上的16位數(shù)據(jù)取出,并通過數(shù)據(jù)總線D0~D15發(fā)給CPU。

              2)地址位不對齊的16位讀操作

              unsigned short *pwAddr = (unsigned short *)0x1;

              unsigned short uwVal;

              uwVal = *pwAddr;

              由于地址是0x1,不是2對齊的,但是BANK0的位寬被設(shè)為16,這將導致異常。我們可以設(shè)置異常處理函數(shù)來處理這種情況。在異常處理函數(shù)中,使用0x0、0x2發(fā)起兩次讀操作,然后將兩個結(jié)果組合起來:使用地址0x0的兩字節(jié)數(shù)據(jù)D0、D1;再使用地址0x02讀到D2、D3;最后,D1、D2組合成一個16位的數(shù)字返回給wVal。如果沒有地址不對齊的異常處理函數(shù),那么上述代碼將會出錯。如果某個BANK的位寬被設(shè)為n,訪問此BANK時,在總線上永遠只會看到地址對齊的n位操作。

              3)8位讀操作

              unsigned char *pwAddr = (unsigned char *)0x6;

              unsigned char ucVal;

              ucVal = *pwAddr;

              CPU首先使用地址0x6對NOR Flsh發(fā)起16位的讀操作,得到兩個字節(jié)的數(shù)據(jù),假設(shè)為D0、D1;然后將D0取出賦值給變量ucVal。在讀操作期間,地址總線ADDR1~ADDR20、A0~A19的信號都是1、1、0、...、0(CPU的ADDR0為0,不過ADDR0沒有接到NOR Flash上)。CPU會自動丟棄D1。

              4)32位讀操作

              unsigned int *pwAddr = (unsigned int *)0x6;

              unsigned int udwVal;

              udwVal = *pwAddr;

              CPU首先使用地址0x6對NOR Flsh發(fā)起16位的讀操作,得到兩個字節(jié)的數(shù)據(jù),假設(shè)為D0、D1;再使用地址0x8發(fā)起讀操作,得到兩字節(jié)的數(shù)據(jù),假設(shè)為D2、D3;最后將這4個數(shù)據(jù)組合后賦給變量udwVal。

              5)16位寫操作

              unsigned short *pwAddr = (unsigned short *)0x6;

              *pwAddr = 0x1234;

              由于NOR Flash的特性,使得NOR Flash的寫操作比較復雜——比如要先發(fā)出特定的地址信號通知NOR Flash準備接收數(shù)據(jù),然后才發(fā)出數(shù)據(jù)等。不過,其總線上的電信號與軟件指令的關(guān)系與讀操作類似,只是數(shù)據(jù)的傳輸方向相反。



            關(guān)鍵詞: ARM GPIO

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