51單片機多機通信協(xié)議
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//-----------------------------------------------------------------------
//----------------接收部分---------------------------------------------
case 4:
{
if(temp==Response)//呼叫從機得到回應
{
state=5;//轉(zhuǎn)換狀態(tài)
SendByte(S_M);//發(fā)送從機到主機命令
break;
}
/*else//無回應，停止此次傳輸
{
state=0;
SendByte(STOP);
break;
} */
else
break;
}
case 5:
{
if(temp==OK)//發(fā)送S_M得到回應
{
state=6;//轉(zhuǎn)換狀態(tài)
SendByte(S_MOK);//準備完成
break;
}
/*else //無回應，停止通信
{
state=0;
SendByte(STOP); //發(fā)送停止命令
break;
}*/
else
break;
}
case 6:
{
if(Position-CMD<20) //數(shù)組溢出判斷
{
*Position=temp;//接收數(shù)據(jù)
Position++;
SendByte(CONTINUE); //要求從機繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)
break;
}
else//超出數(shù)組，停止通信
{
state=0;
SendByte(STOP);
break;
}
}
default:
break;
}
}
}
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//從機程序,從機接收信息，所以用中斷法會更便于反饋和執(zhí)行命令
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#include "basic.h"
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//宏定義
#define EN_ADDSEND TB8=1;//發(fā)送尋址，搜尋從機
#define EN_DATASEND TB8=0;//發(fā)送數(shù)據(jù)
#define M_S 0Xf0//握手后的命令字，主機到從機
#define S_M 0Xf1//握手后的命令字，從機到主機
#define M_SOK 0Xf2//主到從準備完成，從機發(fā)送的反饋信息
#define S_MOK 0xf3//從到主準備完成，主機發(fā)送的反饋信息
#define STOP 0xf4//主機到從機發(fā)送結(jié)束
#define ERROR 0xf5//錯誤
#define Response 0xf6//應答信號
#define CONTINUE 0xf7//接受數(shù)據(jù)之后給對方發(fā)送的反饋，請求繼續(xù)
#define OK 0xf8
sbit key=P3^7;
//--------------------------------------------------
//數(shù)據(jù)定義
uchar DATA[20]={0x12,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0x00,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,};//從機返回的狀態(tài)值
uchar CMD[20]={0};//主機給從機發(fā)送的命令
uchar state=0;//狀態(tài)值，進行中斷判斷
uchar ADDR;//呼叫從機地址
uchar temp=0;//SBUF緩存
uchar *Position=0;//數(shù)據(jù)指針，指定數(shù)據(jù)更新的位置
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//STC12具有7字節(jié)全球唯一ID，將7位的ID加和作為從機地址.（有可能從機地址會重復）
uchar Set_Add()
{
uchar *p;
uchar i;
uchar addr=0;
p=0xf1;//上電后唯一ID起始地址
for(i=0;i<7;i++)
{
addr+=*p;
}
return (addr);
}
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//串口1初始化，用于和從機通訊
void Uart1_Init(void) //[email protected]
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0xD0; //9位數(shù)據(jù),可變波特率
AUXR |= 0x40; //定時器1時鐘為Fosc,即1T
AUXR &= 0xFE; //串口1選擇定時器1為波特率發(fā)生器
TMOD &= 0x0F; //清除定時器1模式位
TMOD |= 0x20; //設定定時器1為8位自動重裝方式
TL1 = 0xDC; //設定定時初值
TH1 = 0xDC; //設定定時器重裝值
ET1 = 0; //禁止定時器1中斷
TR1 = 1; //啟動定時器1
}
void All_Init()
{
Uart1_Init();
ADDR=Set_Add();
EA=1;//打開總中斷
ES=1;//打開串口中斷
}
//------------------------------------------
//查詢法發(fā)送一個字
void SendByte (uchar date)
{
ES=0;//關(guān)斷串口中斷
EN_DATASEND;
SBUF=date;
while(!TI);
TI=0;
ES=1; //打開串口中斷
}
//主函數(shù)，可以用大循環(huán)只執(zhí)行全局數(shù)組命令，而中斷接收并修改全局命令命令
void main()
{
All_Init();
Position=DATA;
//SendCmd(DATA);
while(1);
{
}
}
//串口1中斷服務程序，用state進行狀態(tài)判斷處理
void UART1() interrupt 4
{
RI=0;
temp=SBUF;//讀取數(shù)據(jù)
if (state)
{
switch (state)
{
case 1:
if(temp==M_S)//主機發(fā)送到從機，從機準備好接收數(shù)據(jù)
{
SendByte(M_SOK);//發(fā)送應答
state=2;//更換狀態(tài)
break;
}
else if(temp==S_M)//主機要求從機發(fā)數(shù)據(jù)
{
SendByte(OK);//回應主機
state=3;//轉(zhuǎn)換狀態(tài)
Position=DATA;
break;
}
else if(temp==STOP)
{
SM2=1;
state=0;
break;
}
break;
case 2:
{
if(temp==STOP)//停止符判定，回到待機狀態(tài)
{
state=0;
SM2=1;
break;
}
DATA[1]=temp;//接收數(shù)據(jù)
SendByte(CONTINUE);//接收數(shù)據(jù)后回應
//SendByte(DATA[1]);//串口測試用的
break;
}
case 3:
{
switch(temp)
{
case S_MOK://主機準備完成
{
SendByte(*Position);//發(fā)送數(shù)據(jù)
break;
}
case CONTINUE:
{
Position++;
SendByte(*Position);//發(fā)送數(shù)據(jù)
break;
}
case STOP:// 停止命令，返回待機狀態(tài)
{
state=0;
SM2=1;
break;
}
}
}
}
}
if(RB8==1)//判斷尋址
{
if(temp==ADDR)//進行地址判斷
{
SM2=0;//從機響應，清除SM2
SendByte(Response);//發(fā)送應答
state=1;//更換狀態(tài)
}
else//用于主機呼叫從機之后，錯誤的呼叫其他從機，則使該機處于待機狀態(tài)
{
SM2=1;
state=0;
}
}
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