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            MSP430+nRF24L01程序

            作者: 時間:2016-11-30 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            /**************************************************/
            /**************************************************
            函數(shù):SPI_Write_Buf()
            描述:
            把pBuf緩存中的數(shù)據(jù)寫入到nRF24L01,通常用來寫入發(fā)
            射通道數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址
            /**************************************************/
            uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
            {
            uchar status, i;
            CSN = 0; // CSN置低,開始傳輸數(shù)據(jù)
            status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器,同時返回狀態(tài)字
            for(i=0; i SPI_RW(pBuf[i]); // 逐個字節(jié)寫入nRF24L01
            CSN = 1; // CSN拉高,結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
            return(status); // 返回狀態(tài)寄存器
            }
            /**************************************************/
            /**************************************************
            函數(shù):RX_Mode()
            描述:
            這個函數(shù)設(shè)置nRF24L01為接收模式,等待接收發(fā)送設(shè)備的數(shù)據(jù)包
            /**************************************************/
            void RX_Mode(void)
            {
            CE = 0;
            SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收設(shè)備接收通道0使用和發(fā)送設(shè)備相同的發(fā)送地址
            SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自動應(yīng)答
            SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
            SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 選擇射頻通道0x40
            SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0選擇和發(fā)送通道相同有效數(shù)據(jù)寬度
            SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps,發(fā)射功率0dBm,低噪聲放大器增益
            SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能,16位CRC校驗,上電,接收模式
            CE = 1; // 拉高CE啟動接收設(shè)備
            }
            /**************************************************/
            /**************************************************
            函數(shù):TX_Mode()
            描述:
            這個函數(shù)設(shè)置nRF24L01為發(fā)送模式,(CE=1持續(xù)至少10us),
            130us后啟動發(fā)射,數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后,發(fā)送模塊自動轉(zhuǎn)入接收
            模式等待應(yīng)答信號。
            /**************************************************/
            void TX_Mode(uchar * BUF)
            {
            CE = 0;
            SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫入發(fā)送地址
            SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 為了應(yīng)答接收設(shè)備,接收通道0地址和發(fā)送地址相同
            SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 寫數(shù)據(jù)包到TX FIFO
            SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自動應(yīng)答
            SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
            SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自動重發(fā)延時等待250us+86us,自動重發(fā)10次
            SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 選擇射頻通道0x40
            SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps,發(fā)射功率0dBm,低噪聲放大器增益
            SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能,16位CRC校驗,上電
            CE = 1;
            }
            /**************************************************/
            /**************************************************
            函數(shù):Check_ACK()
            描述:
            檢查接收設(shè)備有無接收到數(shù)據(jù)包,設(shè)定沒有收到應(yīng)答信
            號是否重發(fā)
            /**************************************************/
            uchar Check_ACK(bit clear)
            {
            while(IRQ);
            sta = SPI_RW(NOP); // 返回狀態(tài)寄存器
            if(MAX_RT)
            if(clear) // 是否清除TX FIFO,沒有清除在復(fù)位MAX_RT中斷標志后重發(fā)
            SPI_RW(FLUSH_TX);
            SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
            IRQ = 1;
            if(TX_DS)
            return(0x00);
            else
            return(0xff);
            }
            /**************************************************/
            /**************************************************
            函數(shù):CheckButtons()
            描述:
            檢查按鍵是否按下,按下則發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)
            /**************************************************/
            void CheckButtons()
            {
            P3 |= 0x00;
            if(!(P3 & 0x01)) // 讀取P3^0狀態(tài)
            {
            delay_ms(20);
            if(!(P3 & 0x01)) // 讀取P3^0狀態(tài)
            {
            TX_BUF[0] = ~DATA; // 數(shù)據(jù)送到緩存
            TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01設(shè)置為發(fā)送模式并發(fā)送數(shù)據(jù)
            LED = ~DATA; // 數(shù)據(jù)送到LED顯示
            Check_ACK(1); // 等待發(fā)送完畢,清除TX FIFO
            delay_ms(250);
            delay_ms(250);
            LED = 0xff; // 關(guān)閉LED
            RX_Mode(); // 設(shè)置為接收模式
            while(!(P3 & 0x01));
            DATA <<= 1;
            if(!DATA)
            DATA = 0x01;
            }
            }
            }
            /**************************************************/
            /**************************************************
            函數(shù):main()
            描述:
            主函數(shù)
            /**************************************************/
            void main(void)
            {
            init_io(); // 初始化IO
            RX_Mode(); // 設(shè)置為接收模式
            while(1)
            {
            CheckButtons(); // 按鍵掃描
            sta = SPI_Read(STATUS); // 讀狀態(tài)寄存器
            if(RX_DR) // 判斷是否接受到數(shù)據(jù)
            {
            SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 從RX FIFO讀出數(shù)據(jù)
            flag = 1;
            }
            SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,sta); // 清除RX_DS中斷標志
            if(flag) // 接受完成
            {
            flag= 0; // 清標志
            LED = RX_BUF[0]; // 數(shù)據(jù)送到LED顯示
            delay_ms(250);
            delay_ms(250);
            LED = 0xff; // 關(guān)閉LED
            }
            }
            }
            /**************************************************/

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            關(guān)鍵詞: MSP430nRF24L0

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