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            8051直流電機的開環(huán)控制程序(1)

            作者: 時間:2016-11-30 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            / 函數(shù)名稱: check_ACK
            // 函數(shù)功能: 主機應(yīng)答位檢查子程序,迫使數(shù)據(jù)傳輸過程結(jié)束
            //--------------------------------------------------------------------------------------------------
            void check_ACK(void)
            {
            SDA = 1; // 將p1.0設(shè)置成輸入,必須先向端口寫1
            SCL = 1;
            F0 = 0;
            if(SDA == 1) // 若SDA=1表明非應(yīng)答,置位非應(yīng)答標志F0
            F0 = 1;
            SCL = 0;
            }
            //--------------------------------------------------------------------------------------------------
            // 函數(shù)名稱: IICSendByte
            // 入口參數(shù): ch
            // 函數(shù)功能: 發(fā)送一個字節(jié)
            //--------------------------------------------------------------------------------------------------
            void IICSendByte(unsigned char ch)
            {
            unsigned char idata n=8; // 向SDA上發(fā)送一位數(shù)據(jù)字節(jié),共八位
            while(n--)
            {
            if((ch&0x80) == 0x80) // 若要發(fā)送的數(shù)據(jù)最高位為1則發(fā)送位1
            {
            SDA = 1; // 傳送位1
            SCL = 1;
            delayNOP();
            SDA = 0;
            SCL = 0;
            }
            else
            {
            SDA = 0; // 否則傳送位0
            SCL = 1;
            delayNOP();
            SCL = 0;
            }
            ch = ch<<1; // 數(shù)據(jù)左移一位
            }
            }
            //--------------------------------------------------------------------------------------------------
            // 函數(shù)名稱: IICreceiveByte
            // 返回接收的數(shù)據(jù)
            // 函數(shù)功能: 接收一字節(jié)子程序
            //--------------------------------------------------------------------------------------------------
            unsigned char IICreceiveByte(void)
            {
            unsigned char idata n=8; // 從SDA線上讀取一上數(shù)據(jù)字節(jié),共八位
            unsigned char tdata;
            while(n--)
            {
            SDA = 1;
            SCL = 1;
            tdata = tdata<<1; // 左移一位,或_crol_(temp,1)
            if(SDA == 1)
            tdata = tdata|0x01; // 若接收到的位為1,則數(shù)據(jù)的最后一位置1
            else
            tdata = tdata&0xfe; // 否則數(shù)據(jù)的最后一位置0
            SCL=0;
            }
            return(tdata);
            }
            //--------------------------------------------------------------------------------------------------
            // 函數(shù)名稱: writeNbyte
            // 入口參數(shù): slave_add從機地址,n要發(fā)送的數(shù)據(jù)個數(shù)
            // 函數(shù)功能: 發(fā)送n位數(shù)據(jù)子程序
            //--------------------------------------------------------------------------------------------------
            void writeNbyte(unsigned char slave_add, unsigned char n)
            {
            unsigned char idata send_da,i=0;
            iic_start(); // 啟動I2C
            IICSendByte(slave_add); // 發(fā)送地址位
            check_ACK(); // 檢查應(yīng)答位
            if(F0 == 1)
            {
            SystemError = 1;
            return; // 若非應(yīng)答表明器件錯誤或已壞,置錯誤標志位SystemError
            }
            while(n--)
            {
            send_da = sendbuf[i++];
            IICSendByte(send_da);
            check_ACK(); // 檢查應(yīng)答位
            if (F0 == 1)
            {
            SystemError=1;
            return; // 若非應(yīng)答表明器件錯誤或已壞,置錯誤標志位SystemError
            }
            }
            iic_stop(); // 全部發(fā)完則停止
            }
            //--------------------------------------------------------------------------------------------------
            // 函數(shù)名稱: receiveNbyte
            // 入口參數(shù): slave_add從機地址,n要接收的數(shù)據(jù)個數(shù)
            // 函數(shù)功能: 接收n位數(shù)據(jù)子程序
            //--------------------------------------------------------------------------------------------------
            void receiveNbyte(unsigned char idata slave_add, unsigned char n)
            {
            unsigned char idata receive_da,i=0;
            iic_start();
            IICSendByte(slave_add);
            check_ACK();
            if(F0 == 1)
            {
            SystemError = 1;
            return;
            }
            while(n--)
            {
            receive_da=IICreceiveByte();
            receivebuf[i++]=receive_da;
            slave_ACK(); // 收到一個字節(jié)后發(fā)送一個應(yīng)答位
            }
            slave_NOACK(); // 收到最后一個字節(jié)后發(fā)送一個非應(yīng)答位
            iic_stop();
            }


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