#include
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/*************************************************************************************/
volatile void delay_us(unsigned char a) //挺時1uS
{
volatile unsigned int i=0,j=0;
for(i=0;ifor(j=0;j<50;j++)
;
}

/*************************************************************************************/
//ads126發(fā)送一字節(jié)的數(shù)據(jù)
unsigned char ads_senddata(unsigned char data) //SPI發(fā)送數(shù)據(jù),要在外部保證SS = 0
{
SPDR =data; //啟動數(shù)據(jù)傳輸
while((SPSR & 0x80) == 0); // 等待傳輸結(jié)束
data = SPDR;
return data;
}

/*************************************************************************************/
void ad_write(unsigned char reg,unsigned char data)//寫寄存器。選擇寄存器地址，寫入的數(shù)據(jù)。
{
PORTB&=~(1< while((PIND&0X8)!=0); //DRDY信號高時才能寫寄存器
ads_senddata(0x50+reg);//選擇寫入寄存器
ads_senddata(0x00); //寫入1個寄存器
ads_senddata(data); //寫入數(shù)據(jù)
PORTB|=(1< delay_us(1); //挺時1uS //可更改。但讀數(shù)據(jù)必須在要等待最小一個采集周期（大約90ms）后。
}
/*************************************************************************************/
unsigned long int ad_read()//讀A/D數(shù)據(jù)。
{
unsignedlongintsum=0;
unsigned char r=0,a=0;
PORTB&=~(1< ads_senddata(0xfc); //SYNC AD同步
ads_senddata(0xff); //WAKEUP 喚醒，并啟動AD轉(zhuǎn)換
while((PIND&0X8)!=0); //DRDY信號低時才能寫寄存器 ,等待轉(zhuǎn)換完畢
{
delay_us(1); //挺時1uS
ads_senddata(0x01); //發(fā)送讀取數(shù)據(jù)命令
delay_us(1); //挺時1uS
for (r=0;r<3;r++) //讀取24位數(shù)據(jù)
{
a=ads_senddata(0x00); //讀取數(shù)據(jù),先高位，后低位
sum|=a;
sum=sum<<8;
}
sum=sum>>8;
}
PORTB|=(1< sum=0xffffff-sum;
returnsum;
delay_us(1); //挺時1uS
}

/*************************************************************************************/
void ADS1256(void) //初始化ADS1256
{
DDRD&=~(1<PORTD|=(1<DDRD|=(1<PORTD|=(1<PORTB&=~(1<PORTB|=1<ad_write(00,0xf7); //初始化STATUS reg ID位為f,數(shù)據(jù)輸出高位在先,自動校準(zhǔn)開,輸入緩沖關(guān)閉,DRDY高電平
ad_write(01,0x80); //初始化MUX reg 單端輸入第0通道為選通
ad_write(02,0x00); //初始化ADCOM reg時鐘輸出關(guān)閉，傳感器檢測關(guān)閉，放大倍數(shù)為1
ad_write(03,0xf0); //初始化DRATE reg 數(shù)據(jù)速率為30K
ad_write(04,0x0f); //初始化DRATE reg 定義IO為輸出高電平，節(jié)能模式
}